公主岭市华玺农业机械制造有限公司刘德先获国家专利权
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龙图腾网获悉公主岭市华玺农业机械制造有限公司申请的专利具有液压浮动减震升降机构的行走系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224028760U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520314711.X，技术领域涉及：B60G13/08；该实用新型具有液压浮动减震升降机构的行走系统是由刘德先;王中宝;齐建华;李政;赵利利;李德丰;郭亚波;冯海鹏设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有液压浮动减震升降机构的行走系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有液压浮动减震升降机构的行走系统，包括减速机，减速机与液压马达连接，通过液压马达和减速机的传动驱动所述行走轮转动；浮动支撑架，其分为液压上浮动支撑架装配体和液压下浮动支撑架装配体，液压上浮动支撑架装配体与液压下浮动支撑架装配体通过液压升降导向柱活动连接，且液压下浮动支撑架与减速机连接以带动减速机和行走轮升降；浮动支撑架还集成有液压驱动组件，且液压驱动组件以液压驱动的方式驱动液压下浮动支撑架装配体运动。本实用新型的行走系统在每侧行走轮上均集成有液压浮动减震升降机构，从而实现了单侧行走轮的自由升降及仿地功能，使得农机更能适应复杂的地形，保证车轮更稳定的行走。
本实用新型具有液压浮动减震升降机构的行走系统在权利要求书中公布了：1.具有液压浮动减震升降机构的行走系统，其特征在于，所述行走系统的行走轮1内侧一侧集成有液压浮动减震升降机构，所述机构包括： 与行走轮1连接的减速机4，且所述减速机4与液压马达连接，以通过液压马达和减速机4的传动驱动所述行走轮1转动； 浮动支撑架，所述浮动支撑架分为液压上浮动支撑架装配体201和液压下浮动支撑架装配体202，所述液压上浮动支撑架装配体201与所述液压下浮动支撑架装配体202通过液压升降导向柱203活动连接，且所述液压下浮动支撑架202与所述减速机4连接以带动所述减速机4和行走轮1升降； 所述液压升降导向柱203与所述液压下浮动支撑架装配体202配合的位置设置有升降杆铜套204； 所述浮动支撑架还集成有液压驱动组件3，且所述液压驱动组件3以液压驱动的方式驱动所述液压下浮动支撑架装配体202运动。
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