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龙图腾网获悉北京眸视科技有限公司申请的专利一种独立转向传动模组及防爆机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224028800U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520640538.2，技术领域涉及：B60K7/00；该实用新型一种独立转向传动模组及防爆机器人是由李志会;麻治飞;王伟;徐校波;王帅;赵玉铖设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种独立转向传动模组及防爆机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及防爆机器人技术领域，具体涉及一种独立转向传动模组及防爆机器人。独立转向传动模组包括行走机构和转向机构；行走机构包括行走电机、减速机、行走外壳和车轮；行走电机与减速机连接，减速机与车轮连接；行走外壳用于布置线缆，侧面设有检修孔，孔盖覆盖检修孔；转向限位块在行走外壳上端；隔爆套在行走外壳与减速机之间；转向机构包括转向外壳、转向电机、电机传动轴、转向轴和对接插头；转向电机与电机传动轴连接，电机传动轴与转向轴连接，转向轴与行走外壳连接；转向外壳上有观察孔，上盖覆盖观察孔；对接插头在转向外壳上；第二隔爆套安装在转向外壳与转向电机之间。本实用新型降低了维护成本，提高了维护效率。

本实用新型一种独立转向传动模组及防爆机器人在权利要求书中公布了：1.一种独立转向传动模组，其特征在于，包括行走机构和转向机构； 所述行走机构包括行走电机、减速机、行走外壳、车轮、孔盖、第一隔爆套和转向限位块； 所述行走电机与所述减速机连接，所述减速机输出端与所述车轮连接；所述行走外壳为中空结构，所述中空结构的一部分用于设置所述行走电机，另一部分用于布置线缆；所述行走外壳的侧面设有检修孔，所述孔盖设置在所述行走外壳上，用于覆盖所述检修孔；所述转向限位块安装在所述行走外壳的上端，用于限制所述行走机构的转向范围；所述第一隔爆套安装在所述行走外壳与所述减速机之间，用于实现隔爆功能； 所述转向机构包括转向外壳、转向电机、电机传动轴、转向轴、第二隔爆套、上盖和对接插头； 所述转向电机的输出端与所述电机传动轴的一端连接，所述电机传动轴的另一端与所述转向轴的一端连接，所述转向轴的另一端与所述行走外壳连接；所述转向外壳上设置有观察孔，所述上盖设置在所述转向外壳上，用于覆盖所述观察孔；所述对接插头安装在所述转向外壳上，用于与机器人本体的插座对接；所述第二隔爆套安装在所述转向外壳与转向电机之间，用于实现隔爆功能。

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