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龙图腾网获悉上海同新机电控制技术有限公司申请的专利基于动态导通角控制的开关磁阻电机装载机电驱动系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224028801U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520905499.4，技术领域涉及：B60K7/00；该实用新型基于动态导通角控制的开关磁阻电机装载机电驱动系统是由宋文杰;李怀东设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态导通角控制的开关磁阻电机装载机电驱动系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种基于动态导通角控制的开关磁阻电机装载机电驱动系统，包括轮边驱动单元、动态导通角控制单元、SRM控制器和开关磁阻电机，轮边驱动单元包含开关磁阻电机、减速器和制动器，发动机、三相异步电机、四个SRM控制器和中央控制器依次连接；动态导通角控制单元包括电源、功率变换器、驱动电路、动态导通角控制器、电流检测模块、位置检测模块、速度计算模块和负载，PI控制模块、电流控制模块、PWM模块的输入端、电力控制模块、四个开关磁阻电机，四个开关磁阻电机分别连接速度计算模块和PWM模块，速度计算模块连接PI控制模块的；本实用新型在提升装载机性能、推动行业发展等方面展现出显著优势。

本实用新型基于动态导通角控制的开关磁阻电机装载机电驱动系统在权利要求书中公布了：1.一种基于动态导通角控制的开关磁阻电机装载机电驱动系统，包括车轮、动态导通角控制单元、发动机、发电机、液压泵、三相异步电机、SRM控制器和开关磁阻电机，其特征在于： 每个车轮包括轮边驱动单元，轮边驱动单元包含开关磁阻电机、减速器和制动器，开关磁阻电机、减速器和制动器安装于车轮轮毂内，开关磁阻电机输出轴通过渐开线花键与减速器输入轴啮合，制动器的制动片通过卡槽嵌入减速器外壳，制动器的制动液压管路通过快插接头与制动器油缸连接；四个车轮分别固定于车架上，每个车轮的轮边驱动单元分别连接相应的SRM控制器；制动器安装于开关磁阻电机转子后端，通过屏蔽电缆连接动态导通角控制器；液压泵的出口连接DN12高压软管，DN12高压软管出口通过DN10钢管分支，分别连接工作装置的液压缸和四个制动器；制动器比例阀通过4芯屏蔽电缆与中央控制器连接； 发动机连接发电机，发动机和发电机均固定于基座上，基座通过螺栓与车架连接；三相异步电机连接液压泵，液压泵连接工作装置，发动机通过联轴器连接三相异步电机输入轴，三相异步电机通过铜排母线连接四个SRM控制器，四个SRM控制器分别连接中央控制器； 动态导通角控制单元包括电源、功率变换器、驱动电路、动态导通角控制器、电流检测模块、位置检测模块、速度计算模块和负载，电源连接功率变换器，功率变换器的输入端连接驱动电路，输出端连接四个车轮上的开关磁阻电机的输入端，开关磁阻电机与负载双向连接，驱动电路的输入端连接动态导通角控制器的输出端，四个车轮上的开关磁阻电机的输出端分别连接电流检测模块和位置检测模块的输入端，位置检测模块的输出端连接速度计算模块的输入端，电流检测模块、位置检测模块和速度计算模块的输出端分别连接动态导通角控制器的输入端，动态导通角控制器的输入端连接命令给定模块； 四个SRM控制器分别通过第二CAN总线连接PC机，中央控制器、显示器和手柄通过第一CAN总线连接PC机，中央控制器分别连接显示器、手柄、方向盘、踏板和前进后退键； PI控制模块的输出端连接电流控制模块的输入端，电流控制模块的输出端连接PWM模块的输入端，PWM模块的输出端连接电力控制模块的输入端，电力控制模块的输出端连接四个开关磁阻电机，四个开关磁阻电机的输出端分别连接速度计算模块和PWM模块的输入端，速度计算模块的输出端连接PI控制模块的输入端；电力控制模块与开关磁阻电机连接的线路上连接有三相异步电机，三相异步电机的输出端连接于PI控制模块与电流控制模块连接的线路上。

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