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龙图腾网获悉北京和利时系统工程有限公司申请的专利一种自动驾驶控制器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224029003U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520244780.8，技术领域涉及：B61L27/20；该实用新型一种自动驾驶控制器是由黄文宇;汪小亮;祁鹏;王新忠;王鑫;孙克国;周婷婷;姚玮;李博文设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶控制器在说明书摘要公布了：一种自动驾驶控制器，本公开实施例第一通信接口板1‑1和ATP设备的连接，仅修改ATP设备软件即可，系统改造易实现，第一通信接口板1‑1和第二通信接口板1‑3组成的网络，可适配牵引制动接口为继电器、电流环、电压环、多功能车辆总线或实时以太网的动车组；通过两个通信接口板实现接口扩展，可适用多通信接口的场景；通信接口板连接自动驾驶网络，模拟量采集板1‑5采集速度传感器信号，ATO主控板1‑2根据线路数据、发车按钮按下状态和速度信息确定第一和第二牵引制动等级控制开关门，实现了ATO控车逻辑；ATO主单元1可用于实现既有CTCS‑2级ATP设备的自动驾驶，还可适用既有线改造C2的线路、客专线路和城际线路，通过ATO主单元1提高了列车运行效率，降低了司机工作强度。

本实用新型一种自动驾驶控制器在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶控制器，可适配牵引制动接口为继电器、电流环、电压环、多功能车辆总线或实时以太网的动车组，其特征在于，包括：自动驾驶ATO主单元1，ATO主单元1包括以下板卡：与列控车载设备ATP连接的第一通信接口板1-1、ATO主控板1-2、与列车连接的第二通信接口板1-3、3U机笼1-4、模拟量采集板1-5和继电器板1-6，第一通信接口板1-1与ATO主控板1-2连接，ATO主控板1-2与第二通信接口板1-3连接，3U机笼1-4桥接列车与第一通信接口板1-1和第二通信接口板1-3，ATO主控板1-2与模拟量采集板1-5连接，继电器板1-6桥接第二通信接口板1-3和列车；其中， 第一通信接口板1-1设置为：接收来自ATP发送的状态数据、线路数据、ATP使能信息和允许开门信息，发送所接收的状态数据、线路数据和ATP使能信息至ATO主控板1-2；接收来自ATO主控板1-2的发车指示灯状态，发送发车指示灯状态到3U机笼1-4；接收来自列车的发车按钮按下状态和车门状态，发送发车按钮按下状态和车门状态至ATO主控板1-2； ATO主控板1-2设置为：根据接收的ATP使能信息和车门状态启动自身；根据状态数据向第二通信接口板1-3发送对应于所接收的线路数据和发车按钮按下状态的第一牵引制动等级；从模拟量采集板1-5接收速度信息，向第二通信接口板1-3发送对应于速度信息的第二牵引制动等级；根据接收的允许开门信息，发送开关车门命令至第二通信接口板1-3； 第二通信接口板1-3设置为：将接收的第一牵引制动等级和第二牵引制动等级发给3U机笼1-4；将接收的开关车门命令发送给继电器板1-6； 3U机笼1-4设置为：将接收的第一牵引制动等级和第二牵引制动等级发送给列车；将接收的发车指示灯状态发送给列车；将接收的车门状态和发车按钮按下状态发送给第一通信接口板1-1； 模拟量采集板1-5设置为：接收安装在列车上的速度传感器的速度信号，根据接收的速度信号获得速度信息，发送获得的速度信息至ATO主控板1-2； 继电器板1-5设置为：将接收的开关车门命令传输至列车。

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