金华职业技术大学王振阳获国家专利权
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龙图腾网获悉金华职业技术大学申请的专利一种运动同向的机器人储能与释放一体化装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224029111U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520641116.7，技术领域涉及：B62D57/02；该实用新型一种运动同向的机器人储能与释放一体化装置是由王振阳;朱奕然;傅佳豪;金正浩;范勇超;何宗培;傅云峰设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种运动同向的机器人储能与释放一体化装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种运动同向的机器人储能与释放一体化装置，包括导轨，导轨的内部开设有滑槽，滑槽的两端均设置有限位板，两个限位板之间共同设置有驱动螺杆，滑槽的一端设置有伺服电机，伺服电机的输出轴与驱动螺杆相互连接。本实用新型涉及机器人弹跳储能释放结构的技术领域。该一种运动同向的机器人储能与释放一体化装置，在蓄力的过程中，其仅有蓄力弹簧被拉伸以及蓄力滑块的位置移动，而导轨与跳跃连杆的相对位置未发生改变，因此在蓄能的过程中，实现了蓄力弹簧拉伸蓄能过程与跳跃连杆动作的分离，使蓄力过程中弹簧连杆与导轨的相对位置始终保持不变，能够有效的减少控制单元的使用，降低成本。
本实用新型一种运动同向的机器人储能与释放一体化装置在权利要求书中公布了：1.一种运动同向的机器人储能与释放一体化装置，其特征在于，包括导轨1，导轨1的内部开设有滑槽2，滑槽2的两端均设置有限位板3，两个限位板3之间共同设置有驱动螺杆4，滑槽2的一端设置有伺服电机5，伺服电机5的输出轴与驱动螺杆4相互连接； 滑槽2的内部设置有蓄力滑块6，蓄力滑块6与驱动螺杆4螺纹配合，蓄力滑块6的顶端设置有储能连杆7，储能连杆7的两端均设置有蓄力弹簧8，两个蓄力弹簧8远离储能连杆7的一端共同设置有释放连杆9； 导轨1的顶端设置有卡接组件10，卡接组件10用于对释放连杆9进行限位，蓄力滑块6朝向卡接组件10的一侧设置有释放组件11，用于调节蓄力弹簧8的释放力度。
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