闹奇机器人科技(苏州)有限公司韩当获国家专利权
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龙图腾网获悉闹奇机器人科技(苏州)有限公司申请的专利一种模块化的仿生四足机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224029113U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520854120.1，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种模块化的仿生四足机器人是由韩当设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种模块化的仿生四足机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种模块化的仿生四足机器人，包括身部，身部侧面设有四个肩关节，肩关节远离身部远离一端转动连接有膝关节，膝关节远离肩关节的一端设有行走支脚，行走支脚一侧固定安装有插接柱，膝关节靠近行走支脚的一端开设有与插接柱适配的插接槽，插接柱相对侧面贯穿有第一锁紧螺纹杆，插接槽内相对侧壁均开设有贯穿膝关节侧面且与第一锁紧螺纹杆适配的第一调节槽。本实用新型中，插接柱插接在插接槽内，第一锁紧螺纹杆贯穿膝关节和插接柱，锁紧第一锁紧螺母，便于对行走支脚进行安装更换，降低对行走支脚的更换成本，且能够根据现实情况对行走支脚和膝关节之间的间距进行调节，提高对该机器人的适用范围。
本实用新型一种模块化的仿生四足机器人在权利要求书中公布了：1.一种模块化的仿生四足机器人，包括身部1，身部1侧面设有四个肩关节2，肩关节2远离身部1远离一端转动连接有膝关节3，膝关节3远离肩关节2的一端设有行走支脚4，其特征在于，行走支脚4靠近膝关节3的一侧固定安装有插接柱5，膝关节3靠近行走支脚4的一端开设有与插接柱5适配的插接槽6，插接柱5相对侧面贯穿有第一锁紧螺纹杆7，插接槽6内相对侧壁均开设有贯穿膝关节3侧面且与第一锁紧螺纹杆7适配的第一调节槽8，第一锁紧螺纹杆7两端均超出膝关节3相对侧面且螺纹连接有第一锁紧螺母9。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人闹奇机器人科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市相城区元和街道嘉元路959号元和大厦4楼406-A室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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