变形金刚机器人科技(重庆)有限公司李治友获国家专利权
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龙图腾网获悉变形金刚机器人科技(重庆)有限公司申请的专利智能打磨机器人及其行走底盘获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224029115U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521025857.9，技术领域涉及：B62D61/10；该实用新型智能打磨机器人及其行走底盘是由李治友;李思翰设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本智能打磨机器人及其行走底盘在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种行走底盘，属于打磨清理技术领域，它主要由本体及设置在该本体上的滚轮组件和驱动机构组成，本体包括框架及呈上下布置该框架两侧的顶板和底板，框架包括矩形框、对称布置于该矩形框两侧的π型架、及设于该π型架上的罩壳，滚轮组件设置为四个，且分设于矩形框与两侧π型架之间所形成的四个槽口内；驱动机构也设置为四个，且以两个为一组分设于两侧π型架上并被罩壳覆盖，用于分别驱动四个滚轮组件。本行走底盘具有工业设计风和合理空间布局的传动设计，使得驱动机构与控制、电源模块等布局最为紧凑和合理。本实用新型还提供一种应用有该行走底盘的智能打磨机器人。
本实用新型智能打磨机器人及其行走底盘在权利要求书中公布了：1.一种行走底盘，它主要由本体及设置在该本体上的滚轮组件14和驱动机构13组成，其特征在于，所述本体包括框架11及呈上下布置该框架11两侧的顶板10和底板12，所述框架11包括矩形框111、对称布置于该矩形框111两侧的π型架112、及设于该π型架112上的罩壳114，所述滚轮组件14设置为四个，且分设于矩形框111与两侧π型架112之间所形成的四个槽口115内；所述驱动机构13也设置为四个，且以两个为一组分设于两侧π型架112上并被罩壳114覆盖，用于分别驱动四个滚轮组件14。
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