博纳(沈阳)机器人有限公司杨新宇获国家专利权
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龙图腾网获悉博纳(沈阳)机器人有限公司申请的专利移动机器人行走底盘获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224029121U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520856515.5,技术领域涉及:B62D63/04;该实用新型移动机器人行走底盘是由杨新宇;邓超;陈永利设计研发完成,并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动机器人行走底盘在说明书摘要公布了:本实用新型涉及移动机器人技术领域,且公开了移动机器人行走底盘,包括行走底盘,缓冲减震行走部、电动伸缩支撑定位部,所述行走底盘的顶部外壁对称固定安装有伸缩杆,所述伸缩杆的伸缩端活动贯穿行走底盘的顶部,并延伸至行走底盘的底部。本实用新型通过电动伸缩支撑定位部可调整伸缩长度,依据作业需求或地面状况,让机器人快速处于稳定姿态。在执行高精度操作,如装配、焊接任务时,支撑定位部伸出与地面稳固接触,增大底盘与地面接触面积,形成多支点支撑结构,极大降低机器人晃动幅度,保障作业精度与稳定性,有效减少了机器人晃动的可能性,保证了作业的准确性和可靠性。
本实用新型移动机器人行走底盘在权利要求书中公布了:1.移动机器人行走底盘,包括行走底盘1,缓冲减震行走部3、电动伸缩支撑定位部4,其特征在于:所述行走底盘1的顶部外壁对称固定安装有伸缩杆2,所述伸缩杆2的伸缩端活动贯穿行走底盘1的顶部,并延伸至行走底盘1的底部;所述缓冲减震行走部3设置在行走底盘1的底部;所述电动伸缩支撑定位部4分别设置在行走底盘1顶部和底部。
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