哈尔滨工程大学张忠林获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种可侧翻重心可调整稳定行驶的对称式翻转无人艇获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224029196U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520804553.6，技术领域涉及：B63B35/00；该实用新型一种可侧翻重心可调整稳定行驶的对称式翻转无人艇是由张忠林;王威然;胡桂雄;杨国正;杨熙来设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可侧翻重心可调整稳定行驶的对称式翻转无人艇在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种可侧翻重心可调整稳定行驶的对称式翻转无人艇，属于无人艇技术领域，包括：无人艇主体，无人艇主体为上下轴对称的密闭船形结构，无人艇主体内部具有重心调节系统，重心调节系统包括设置在无人艇主体中间的一组管道，管道与分别位于无人艇主体上下部的上液体腔、下液体腔连通，上液体腔、下液体腔内填充有液体；无人艇主体后部安装有动力推进系统；无人艇主体上还安装有姿态传感器、重心传感器和控制器。本实用新型无人艇侧翻时，重心调节系统上液体腔的液体在重力作用下流向下液体腔，自动调整无人艇重心；通过姿态传感器实时监测无人艇状态；控制器根据传感器数据自动调整推进器功率和转向，确保无人艇在侧翻后仍正常行驶。
本实用新型一种可侧翻重心可调整稳定行驶的对称式翻转无人艇在权利要求书中公布了：1.一种可侧翻重心可调整稳定行驶的对称式翻转无人艇，其特征在于，包括：无人艇主体，所述无人艇主体为上下轴对称的密闭船形结构，所述无人艇主体内部具有重心调节系统4，所述重心调节系统4包括设置在无人艇主体中间的一组管道，一组所述管道与分别位于所述无人艇主体上下部的上液体腔14、下液体腔5连通，所述上液体腔14、所述下液体腔5内填充有液体；所述无人艇主体后部安装有动力推进系统17；所述无人艇主体上还安装有姿态传感器3、重心传感器13和控制器12。
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