中国矿业大学杨宇鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种水下监测机器鱼获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224029212U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520997093.3，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型一种水下监测机器鱼是由杨宇鹏;徐益帆;武优;卓伟豪;李天洋;李悦设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下监测机器鱼在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种水下监测机器鱼，包括机器鱼主体，所述机器鱼主体前端顶部固定安装有监测相机，所述机器鱼主体顶端中部固定连接有背鳍，所述机器鱼主体一端固定连接有第一连接块，所述第一连接块远离机器鱼主体的一端转动连接有驱动组件，所述机器鱼主体内部对称固定安装有安装横板，两个所述安装横板一侧固定连接有控制组件，两个所述安装横板之间转动连接有导向组件，所述机器鱼主体内部顶端固定安装有浮力块，所述机器鱼主体内部底端固定连接有配重块，所述机器鱼主体侧面底部对称固定安装有推动组件，采用流线型鱼体结构，减少水下游动的阻力，提高机器鱼的游动效率和续航能力，装置方便悬停，利于对物体进行详细观察，确保监测质量。
本实用新型一种水下监测机器鱼在权利要求书中公布了：1.一种水下监测机器鱼，包括机器鱼主体1，其特征在于：所述机器鱼主体1前端顶部固定安装有监测相机2，所述机器鱼主体1顶端中部固定连接有背鳍3，所述机器鱼主体1一端固定连接有第一连接块4，所述第一连接块4远离机器鱼主体1的一端转动连接有驱动组件，所述机器鱼主体1内部对称固定安装有安装横板17，两个所述安装横板17一侧固定连接有控制组件，两个所述安装横板17之间转动连接有导向组件，所述机器鱼主体1内部顶端固定安装有浮力块13，所述机器鱼主体1内部底端固定连接有配重块14，所述机器鱼主体1侧面底部对称固定安装有推动组件。
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