湖州学院魏恬溢获国家专利权
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龙图腾网获悉湖州学院申请的专利一种具有沉降控制结构的小潜艇获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224029217U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520973149.1，技术领域涉及：B63G8/22；该实用新型一种具有沉降控制结构的小潜艇是由魏恬溢;李昕;朱智博;金心月;沈佳燚;余长柏;钱懿;李现常设计研发完成，并于2025-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有沉降控制结构的小潜艇在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有沉降控制结构的小潜艇，属于潜艇技术领域，包括外壳，所述外壳的一端固定安装有艇尾，所述艇尾的内部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴一端固定安装有螺旋轴，螺旋轴的外部固定安装有多个驱动螺旋桨，所述外壳的内部设置有中心槽与两个侧槽，中心槽的内部设置有平衡组件，两个侧槽的内部均设置有升降控制组件，中心槽与两个侧槽的底部均固定安装有底盖与侧盖，所述侧盖的顶面上设置有控制按钮；本实用新型中，通过在潜艇内部两侧均设置有升降控制组件，通过该设计，能够快速有效完成对于潜艇的升降控制，同时可根据需求，选择调整潜艇的升降形态，调节性好，使用效果好。
本实用新型一种具有沉降控制结构的小潜艇在权利要求书中公布了：1.一种具有沉降控制结构的小潜艇，包括外壳1，其特征在于：所述外壳1的一端固定安装有艇尾2，所述艇尾2的内部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴一端固定安装有螺旋轴，螺旋轴的外部固定安装有多个驱动螺旋桨3，所述外壳1的内部设置有中心槽与两个侧槽，中心槽的内部设置有平衡组件8，两个侧槽的内部均设置有升降控制组件7，中心槽与两个侧槽的底部均固定安装有底盖6与侧盖5，所述侧盖5的顶面上设置有控制按钮9。
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