上海水翔科技有限公司魏红兵获国家专利权
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龙图腾网获悉上海水翔科技有限公司申请的专利水下无轴推进器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224029218U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520581565.7，技术领域涉及：B63H1/16；该实用新型水下无轴推进器是由魏红兵;郑上辉设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本水下无轴推进器在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种水下无轴推进器，包括外壳、定子绕组、转子螺旋桨、固定限位模块以及一对整流反桨；所述定子绕组固定安装在外壳内，所述转子螺旋桨通过两端的固定限位模块可旋转安装在定子绕组内部，所述定子绕组用于驱动转子螺旋桨旋转；一对所述整流反桨分别固定安装在所述外壳的两端。本实用新型引入无轴推进技术，采用定子绕组直接驱动转子螺旋桨，取消传统的传动轴，无轴推进器具有高效、低噪、抗缠绕特点，可实现灵活转向与精准推进控制，且能够在复杂水流环境下保证稳定姿态。
本实用新型水下无轴推进器在权利要求书中公布了：1.一种水下无轴推进器，其特征在于，包括外壳1、定子绕组2、转子螺旋桨3、固定限位模块以及一对整流反桨4； 所述定子绕组2固定安装在外壳1内，所述转子螺旋桨3通过两端的固定限位模块可旋转安装在定子绕组2内部，所述定子绕组2用于驱动转子螺旋桨3旋转； 一对所述整流反桨4分别固定安装在所述外壳1的两端。
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