湖州学院陈晓婷获国家专利权
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龙图腾网获悉湖州学院申请的专利一种机器鱼鱼尾往复摆动结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224029221U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520973148.7，技术领域涉及：B63H1/36；该实用新型一种机器鱼鱼尾往复摆动结构是由陈晓婷;陈东扬;魏恬溢;金心月;沈佳燚;余长柏;钱懿;李现常设计研发完成，并于2025-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器鱼鱼尾往复摆动结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器鱼鱼尾往复摆动结构，属于机械鱼尾摆动技术领域，包括安装箱，所述安装箱内转动连接有转动圆盘，所述转动圆盘顶部设置有能够往复摆动的摆动杆。本实用新型中，通过设置伸展组件，电动推杆通过移动板、固定板与连动杆带动延展板相对展开，通过电动推杆精准调节驱动长度与鱼尾面积，短驱动长度配合小面积鱼尾可降低流体阻力并提升振动适应性，显著优化驱动动力，更适用于高速巡航，长驱动长度结合大面积鱼尾则通过增强摆动幅度与水体积压效应，在低速时产生更大推力，满足重载或启动需求，实现高速巡航与低速高推力模式的无级切换，使得该结构能够满足不同应用要求。
本实用新型一种机器鱼鱼尾往复摆动结构在权利要求书中公布了：1.一种机器鱼鱼尾往复摆动结构，包括安装箱1，其特征在于：所述安装箱1内转动连接有转动圆盘8，所述转动圆盘8顶部设置有能够往复摆动的摆动杆9，所述摆动杆9一端延伸至安装箱1外部并连接有连接柱4，所述连接柱4一侧通过安装组件5设置有连接板2，所述连接板2一侧设置有伸展组件3； 所述伸展组件3包括移动板305，所述移动板305一侧连接有固定板303，所述固定板303上下两侧均转动连接有延展板301，所述延展板301一侧铰接有连动杆302，所述连动杆302另一端与连接板2一侧铰接。
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