西安君晖航空科技有限公司张冰融获国家专利权
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龙图腾网获悉西安君晖航空科技有限公司申请的专利大推力直线舵机和无人飞行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224029233U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520999207.8，技术领域涉及：B64C13/50；该实用新型大推力直线舵机和无人飞行器是由张冰融;周豪杰;暴鑫;李鑫;文芃格设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本大推力直线舵机和无人飞行器在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种大推力直线舵机和无人飞行器，涉及无人机机电设备技术领域；包括壳体及内部的电机、减速齿轮组、丝杆和螺母，电机输出端与减速齿轮组连接，丝杆通过减速齿轮组驱动；螺母远离减速齿轮组的一端通过螺钉连接推杆，推杆上下侧壁设有导向键，壳体上下侧壁分别开设导向槽；壳体上设有控制板，壳体内靠近控制板的一侧设有直滑电位器，直滑电位器的滑动臂与推杆连接，控制板与直滑电位器插针焊锡连接，控制板通过连接器与外部连接。本实用新型通过直滑电位器便于监测推杆的滑动位置，通过无刷电机加高分辨率编码器的组合，使其定位精度可达微米级，响应时间缩短至毫秒级；通过滚珠丝杠和减速齿轮组的组合进一步提高了动态控制精度。
本实用新型大推力直线舵机和无人飞行器在权利要求书中公布了：1.一种大推力直线舵机，包括壳体11以及设在壳体11内部的电机4、减速齿轮组5、丝杆7和螺母8，所述电机4的输出端与所述减速齿轮组5连接，所述丝杆7转动安装在所述壳体11内且通过所述减速齿轮组5驱动旋转，其特征在于： 所述丝杆7为滚珠丝杠； 所述螺母8远离所述减速齿轮组5的一端通过螺钉固定连接一推杆10，所述推杆10的上下侧壁均设有导向键9，所述壳体11的上下侧壁分别开设有与所述导向键9匹配滑动连接的导向槽13，所述壳体11的一端开设有供所述推杆10滑出的滑孔15； 所述壳体11上设有控制板3，所述壳体11内靠近所述控制板3的一侧设有直滑电位器1，所述直滑电位器1的滑动臂与所述推杆10固定连接，所述控制板3与所述直滑电位器1插针焊锡连接，所述控制板3通过其上的连接器2与外部设备连接。
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