严格智能技术湖北有限公司曹银获国家专利权
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龙图腾网获悉严格智能技术湖北有限公司申请的专利一种袋装料抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224029374U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520951132.6，技术领域涉及：B65B43/46；该实用新型一种袋装料抓手是由曹银设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种袋装料抓手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种袋装料抓手，包括支撑板，所述支撑板底端两侧对称安装有两个气缸，两个所述气缸的朝向相反，每个所述气缸的伸缩部均连接有一个转动轴，所述支撑板底端位于所述转动轴两端分别安装有一个转动轴安装板。有益效果在于：本实用新型通过支撑板、气缸、转动轴、转动轴安装板、抓爪、浮动弹簧、安装法兰、导向轴、光电开关以及行程开关的配合设计，使得该袋装料抓手在使用时能够直接安装在机器人前端机械臂上进行袋装料的自动化抓取作业，避免在抓取过程中存在刮袋及料袋不能脱落的情况，同时避免出现抓取多袋料袋的情况，降低了人工和时间成本，提高了袋装料搬运作业的效率。
本实用新型一种袋装料抓手在权利要求书中公布了：1.一种袋装料抓手，其特征在于：包括支撑板1，所述支撑板1底端两侧对称安装有两个气缸2，两个所述气缸2的朝向相反，每个所述气缸2的伸缩部均连接有一个转动轴4，所述支撑板1底端位于所述转动轴4两端分别安装有一个转动轴安装板14，所述转动轴4底端安装有抓爪5，所述支撑板1中部下方设置有一个挡板9，所述挡板9顶端中部安装有光电开关13，所述支撑板1顶端一侧安装有电磁阀3，所述支撑板1顶端中部安装有四个导向轴7，每个所述导向轴7外侧安装有浮动弹簧6，四个所述导向轴7顶端共同安装有一个安装法兰10，所述安装法兰10底端一侧安装有行程开关12，所述支撑板1底端位于每个所述导向轴7底端处均安装有一个直线轴承8。
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