舟山职业技术学校(舟山船舶工业学校)金靖杰获国家专利权
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龙图腾网获悉舟山职业技术学校(舟山船舶工业学校)申请的专利一种挂轨巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224029989U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520740826.5，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型一种挂轨巡检机器人是由金靖杰;李星橙;徐世东;王孟;张光龙;侯海华;董澳;缪红意设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种挂轨巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种挂轨巡检机器人，涉及农业大棚技术领域。本实用新型包括框架，所述框架内部设置有型材导轨，所述型材导轨底部设置有驱动架，所述框架底部设置有检测头；所述型材导轨底部设置有驱动行进组件。本实用新型通过挂轨巡检机器人替代传统的人工巡检方式，能够在大棚内自动沿型材导轨移动，实时采集温度、湿度、气体类型和作物生长数据，显著提高了巡检效率，减少了人工巡检的时间和劳动强度，由于农业大棚内部环境复杂，可能存在高温、空气不流通以及农药挥发等危险因素，人工巡检存在一定的安全隐患。通过机器人巡检，避免了人工进入危险环境，降低了巡检工作的危险性。
本实用新型一种挂轨巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种挂轨巡检机器人，包括框架1，其特征在于：所述框架1内部设置有型材导轨2，所述型材导轨2底部设置有驱动架3，所述框架1底部设置有检测头4； 所述型材导轨2底部设置有驱动行进组件，驱动行进组件包括固定连接在驱动架3顶部的伺服电机5，固定在伺服电机5输出端的主动同步带轮6，设置于主动同步带轮6一侧的从动同步带轮7，与从动同步带轮7后侧固定连接的驱动轮8，以及设置于驱动轮8顶部的挂轮9，通过驱动行进组件驱动整个机器人沿型材导轨2移动； 所述检测头4顶部设置有调节组件，调节组件包括设置于框架1底部的多级伸缩杆10和固定连接在多级伸缩杆10底部的旋转头11，通过调节组件调节检测头4的检测位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人舟山职业技术学校(舟山船舶工业学校)，其通讯地址为：316011 浙江省舟山市定海区白泉镇河东社区园山路50号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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