江西水利电力大学刘萍先获国家专利权
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龙图腾网获悉江西水利电力大学申请的专利一种新型中转箱智能存取柜获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224030086U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520894079.0，技术领域涉及：B65G47/52；该实用新型一种新型中转箱智能存取柜是由刘萍先;汤东阳;张剑锋;梁子康;赵鑫磊;周盛楠;周学鑫;谢佳丽设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型中转箱智能存取柜在说明书摘要公布了：本实用新型涉及中转箱智能存取柜技术领域，尤其涉及一种新型中转箱智能存取柜，其特征在于，包括进料模组、工业机器人模组与传送模组，所述进料模组包括隔离网，所述隔离网底端开设有进料口，且进料口处连接有承载盘，承载盘表面放置有医疗废物中转箱，所述工业机器人模组由搬运机械臂模组与驱动导轨模组成，所述传送模组包括三个层叠设置的中转存取柜台。本实用新型通过设计传送模组将原来的直线存取柜对半折叠，将存取线长度减少了一半，但存取的中转箱数量不变，采用环形流水线的形式，中转存取柜台呈三层上下排布，采用三个交流电机驱动，出料口有四个，并在每个出料口位置设置有传感器，通过传感器实时检测该出料点物料的有无。
本实用新型一种新型中转箱智能存取柜在权利要求书中公布了：1.一种新型中转箱智能存取柜，包括进料模组1、工业机器人模组2与传送模组3，其特征在于，所述进料模组1包括隔离网11，所述隔离网11底端开设有进料口，且进料口处连接有承载盘12，承载盘12表面放置有医疗废物中转箱14，所述工业机器人模组2由搬运机械臂模组与驱动导轨模组成，所述传送模组3包括三个层叠设置的中转存取柜台31，相邻两个所述中转存取柜台31之间通过液压缸34对接，三个中转存取柜台31表面转动安装有输送组件35。
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