雅睿斯机器人技术(苏州)有限公司潘力获国家专利权
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龙图腾网获悉雅睿斯机器人技术(苏州)有限公司申请的专利一种基于视觉检测的食品抓取装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224030129U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202521057290.3,技术领域涉及:B65G47/90;该实用新型一种基于视觉检测的食品抓取装置是由潘力设计研发完成,并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉检测的食品抓取装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种基于视觉检测的食品抓取装置,包括安装架和输送组件,安装架顶部外壁安装有机械臂,且机械臂输出端安装有支撑盘,且支撑盘上安装有对食品进行抓取的夹爪机构,所述支撑盘侧壁焊接有固定板,且固定板底部固定有视觉检测摄像头,所述安装架顶部外壁固定有加热筒,且加热筒圆周内壁固定有集水盘,且集水盘内壁通过接头固定有喷头。本实用新型通过配备加热筒及喷头,夹爪机构完成抓取任务后,可被机械臂自动移至加热筒内进行清洗,通过供水组件供水,喷头对夹爪机构表面进行冲洗,有效清除残留食品,防止霉变,加热筒内的电热丝能在清洗后对夹爪机构进行干燥和高温消毒,确保食品安全,延长设备使用寿命。
本实用新型一种基于视觉检测的食品抓取装置在权利要求书中公布了:1.一种基于视觉检测的食品抓取装置,包括安装架1和输送组件,其特征在于,安装架1顶部外壁安装有机械臂3,且机械臂3输出端安装有支撑盘10,且支撑盘10上安装有对食品进行抓取的夹爪机构,所述支撑盘10侧壁焊接有固定板26,且固定板26底部固定有视觉检测摄像头25,所述安装架1顶部外壁固定有加热筒2,且加热筒2圆周内壁固定有集水盘11,且集水盘11内壁通过接头固定有喷头12,加热筒2底部固定有控制阀二27,且控制阀二27底部固定有排液管16,且集水盘11连接有供水组件。
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