深圳市瑞荣自动化有限公司李荣根获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市瑞荣自动化有限公司申请的专利升降机构以及基板搬运机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224030133U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520028548.0，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型升降机构以及基板搬运机器人是由李荣根设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本升降机构以及基板搬运机器人在说明书摘要公布了：一种升降机构以及基板搬运机器人，升降机构包括以第一旋转轴为中心旋转和升降的第一臂体和第二臂体，第二臂体的上端设有水平座，水平座用于载置联动基板平行移动的平移机构，升降机构还包括具有第一支撑臂、第二支撑臂和连接臂的支撑连杆结构，第一支撑臂和第二支撑臂分别与第一臂体和第二臂体平行设置，连接臂套设于第一旋转轴上，第一支撑臂和第二支撑臂相对于连接臂旋转并分别与第一臂体和第二臂体同步升降，以动态支撑第一旋转轴和水平座，增强了第一旋转轴和水平座的稳定性，第二臂体和第二支撑臂分别与水平座连接后，将水平座限定为水平状态，能够使基板搬运机器人中的机械手有效吸附水平布置的基板，便于基板搬运机器人快速地搬运基板。
本实用新型升降机构以及基板搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种升降机构，其特征在于，包括： 第一臂体和第二臂体，二者配置为以第一旋转轴为中心旋转和升降； 水平座，设置于所述第二臂体的上端，用于载置联动基板平行移动的平移机构； 支撑连杆结构，包括： 第一支撑臂，配置为与所述第一臂体平行设置； 第二支撑臂，配置为与所述第二臂体平行设置； 连接臂，套设于所述第一旋转轴上，用于连接所述第一支撑臂和第二支撑臂； 所述第一支撑臂和第二支撑臂配置为相对于所述连接臂旋转并分别与第一臂体和第二臂体同步升降，以动态支撑所述第一旋转轴和水平座，所述第二臂体和第二支撑臂分别与所述水平座连接后，用于将所述水平座限定为水平状态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市瑞荣自动化有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区西乡街道桃源社区林果所25栋3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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