上海宝迈装配检测技术有限公司张晓祥获国家专利权
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龙图腾网获悉上海宝迈装配检测技术有限公司申请的专利自动上料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224030134U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520274629.9，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型自动上料装置是由张晓祥设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动上料装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种自动上料装置，包括料仓、柔性振动盘、真空吸附机构及多轴机器人，所述料仓用于向所述柔性振动盘输送若干针型零件，所述柔性振动盘用于使所述针型零件振动并摊开，所述真空吸附机构安装在所述多轴机器人的末端，所述多轴机器人用于驱使所述真空吸附机构进行旋转及升降以靠近所述柔性振动盘上的针型零件，所述真空吸附机构用于对所述针型零件进行吸附。由于所述柔性振动盘只需要轻微振动即可使得其上的针型零件摊开，整个过程减少了所述针型零件与所述柔性振动盘的接触摩擦，对所述针型零件的表面损伤较小，同时还具有噪音小的优点。此外，所述料仓及所述柔性振动盘能够兼容多种尺寸规格的针型零件。
本实用新型自动上料装置在权利要求书中公布了：1.一种自动上料装置，其特征在于，包括料仓、柔性振动盘、真空吸附机构及多轴机器人，所述料仓用于向所述柔性振动盘输送若干针型零件，所述柔性振动盘用于使所述针型零件振动并摊开，所述真空吸附机构安装在所述多轴机器人的末端，所述多轴机器人用于驱使所述真空吸附机构进行旋转及升降以靠近所述柔性振动盘上的针型零件，所述真空吸附机构用于对所述针型零件进行吸附。
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