浙江小智机器人科技有限公司陈时仙获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江小智机器人科技有限公司申请的专利一种PCB板抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224030144U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520857393.1，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种PCB板抓取装置是由陈时仙;诸捷凯;周锡镌设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种PCB板抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种PCB板抓取装置，涉及PCB板生产技术领域，包括抓取组件，所述抓取组件周围分别设置有分板机、检测组、托盘下料机与空托盘上料机，抓取组件包括支撑底板，所述支撑底板的顶部设置有驱动座、机械臂与安装座，且安装座的底部设置有安装架，所述安装架的侧面设置有升降气缸，且升降气缸的底部设置有连接板、连接管与吸盘，所述吸盘与连接管之间设置有连接组件。本实用新型通过设置的机械臂带动安装架与安装架底部的吸盘、侧边吸附件分别进行对PCB板与裁切后的废料的抓取，且两组连接板与两组连接架分开设置，从而方便对PCB板与废料的同时抓取，提高装置的使用便捷度，无需多次抓取，提高工作效率。
本实用新型一种PCB板抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种PCB板抓取装置，包括抓取组件6，其特征在于：所述抓取组件6周围分别设置有分板机1、检测组2、托盘下料机3与空托盘上料机4； 抓取组件6包括支撑底板7，所述支撑底板7的顶部设置有驱动座8、机械臂9与安装座10，且安装座10的底部设置有安装架11，所述安装架11的侧面设置有升降气缸13，且升降气缸13的底部设置有连接板14、连接管15与吸盘16，所述吸盘16与连接管15之间设置有连接组件19； 连接组件19包括连接座21，所述连接座21的内部设置有螺纹外管22，且螺纹外管22的底部设置有密封橡胶垫23。
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