千与伯(山东)智能科技有限公司王怀明获国家专利权
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龙图腾网获悉千与伯(山东)智能科技有限公司申请的专利板材自动抓取码垛机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224030190U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520681573.9，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型板材自动抓取码垛机构是由王怀明;马守彬设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本板材自动抓取码垛机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种板材自动抓取码垛机构，属于板材生产技术领域。包括抓取机架和安装在抓取机架上的机架旋转驱动机构、夹板机构，所述机架旋转驱动机构连接旋转连臂，所述夹板机构包括可开合的竖向夹板组件A、竖向夹板组件B，竖向夹板组件A、竖向夹板组件B相对设置，所述机架旋转驱动机构的回转中心沿抓取机架的宽度方向居中布置，且偏离抓取机架长度方向的中心位置向竖向夹板组件B偏移，所述竖向夹板组件A、竖向夹板组件B相对张开时，所述竖向夹板组件B处于机架旋转驱动机构的下方。本实用新型具有以下有益效果：可提升托盘的利用率，及在码垛过程中有效保证小板码垛结构的稳定性。
本实用新型板材自动抓取码垛机构在权利要求书中公布了：1.一种板材自动抓取码垛机构，包括抓取机架11和安装在抓取机架11上的机架旋转驱动机构12、夹板机构，所述机架旋转驱动机构12连接旋转连臂24，其特征在于：所述夹板机构包括可开合的竖向夹板组件A、竖向夹板组件B，竖向夹板组件A、竖向夹板组件B相对设置，所述机架旋转驱动机构12的回转中心沿抓取机架11的宽度方向居中布置，且偏离抓取机架11长度方向的中心位置向竖向夹板组件B偏移，所述竖向夹板组件A、竖向夹板组件B相对张开时，所述竖向夹板组件B处于机架旋转驱动机构12的下方。
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