重庆三磊玻纤股份有限公司刘欣获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆三磊玻纤股份有限公司申请的专利一种直接纱卸纱机械手翻转装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224030407U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520840901.5，技术领域涉及：B65H73/00；该实用新型一种直接纱卸纱机械手翻转装置是由刘欣;冉华;龚涛;范惠江;刘大伟设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种直接纱卸纱机械手翻转装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种直接纱卸纱机械手翻转装置；包括连接架、安装板和转动组件，转动组件包括上支臂、轴承座、上夹板、下支臂、下夹板、安装架、伺服电机和移动构件，使用时连接架安装在物料机器人的动作头部上，将纱团放置在下夹板上，调节上夹板位置与下夹板对位，控制移动构件动作带动下夹板靠近上夹板进行产品夹紧，通过机器人的机械臂动作进行移动将产品输送至输送机输送，产品放下时可控制伺服电机动作带动下夹板旋转，上夹板辅助旋转，从而能够自动将产品旋转180°后放置在输送带上，进而能够解决现有技术下将产品搬运至输送皮带后需要人工将产品翻转180°后再进行整理去除废料，加大了工人的劳动强度的问题。
本实用新型一种直接纱卸纱机械手翻转装置在权利要求书中公布了：1.一种直接纱卸纱机械手翻转装置，包括连接架，所述连接架右侧连接安装有安装板，其特征在于： 还包括转动组件； 所述转动组件包括上支臂、轴承座、上夹板、下支臂、下夹板、安装架、伺服电机和移动构件，所述上支臂可拆卸安装在所述安装板右上侧，所述轴承座固定在所述上支臂上，所述上夹板转动安装在所述轴承座上，所述下支臂设置在所述移动构件一侧，所述下夹板转动安装在所述下支臂上，所述安装架固定在所述下支臂上，所述伺服电机带抱闸机构和编码器，并可拆卸安装在所述安装架上，且其输出轴通过联轴器与所述下夹板连接，所述移动构件设置在所述安装板靠近所述下支臂一侧。
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