福建省基恩士机械科技有限公司连小勇获国家专利权
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龙图腾网获悉福建省基恩士机械科技有限公司申请的专利一种定位加检测的视觉系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224030597U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520967895.X，技术领域涉及：B67B3/00；该实用新型一种定位加检测的视觉系统是由连小勇;焦占魁;孙智邦;陈伟鸣设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种定位加检测的视觉系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种定位加检测的视觉系统，特别涉及钢桶检测设备技术领域。包括钢桶传送线、调整机构、相机、钢桶阻挡装置、支撑桌、输送链条、清扫机构、周转盖定位机构、四轴机器人。克服了目前目前钢桶的周转盖在放置过程中，采用人工放置方式加工成本较为高昂的问题。
本实用新型一种定位加检测的视觉系统在权利要求书中公布了：1.一种定位加检测的视觉系统，其特征在于，包括钢桶传送线1、调整机构4、相机6、钢桶阻挡装置8、支撑桌9、输送链条12、清扫机构13、周转盖定位机构14、四轴机器人15； 所述钢桶传送线1上输送有钢桶2；所述钢桶2输送线沿着输送方向设有第一支架和第二支架；所述第一支架上设有激光测距传感器3；所述第二支架上方通过所述调整机构4连接有安装板5；所述安装板5下方设有所述相机6和光源7；所述钢桶2输送线下方设有所述钢桶阻挡装置8；所述钢桶2输送线一侧设有所述支撑桌9；所述支撑桌9的外端设有大周转盖振动盘10和小周转盖振动盘11；所述大周转盖振动盘10、所述小周转盖振动盘11和所述支撑桌9的外端之间设有所述输送链条12进行连接；两个不同的所述输送链条12上分别传送有大周转盖和小周转盖；所述输送链条12上方设有所述清扫机构13；所述输送链条12的末端设有所述周转盖定位机构14；所述支撑桌9的右侧设有所述四轴机器人15：所述四轴机器人15的输出端设有转动横杆16；所述转动横杆16底部设有内撑治具17。
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