机械工业第四设计研究院有限公司;中国汽车工业工程有限公司杨名远获国家专利权
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龙图腾网获悉机械工业第四设计研究院有限公司;中国汽车工业工程有限公司申请的专利一种超薄泊车AGV获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224032297U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520072770.0，技术领域涉及：E04H6/42；该实用新型一种超薄泊车AGV是由杨名远;刘灿江设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种超薄泊车AGV在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种超薄泊车AGV，涉及AGV技术领域，解决了AGV高度和全向移动无法兼顾，该装置包括框架主体、轴距调节机构、轮胎夹抱设备和驱动机构，其中驱动机构包括驱动轮和摆动连杆，驱动轮设置在摆动连杆两侧用于偏摆适应不同地形；轴距调节机构设置在框架主体之间，轮胎夹抱设备设置在框架主体两侧。本实用新型通过嵌入式安装差速轮组降低AGV高度；由于差速轮组通过嵌入式安装方式固定在AGV主体上，可以有效降低AGV高度，使得泊车AGV能适应更多车型；挡线板固定扣的长孔设计可以适应差速轮组高度方向上的偏摆，所以挡线板可以贴近差速轮组安装而不影响其通过偏摆适应地面不平。
本实用新型一种超薄泊车AGV在权利要求书中公布了：1.一种超薄泊车AGV，其特征在于，包括： 框架主体，所述框架主体设置有第一框架1和第二框架2； 轴距调节机构，所述轴距调节机构设置在所述第一框架1和所述第二框架2之间； 轮胎夹抱设备3，所述轮胎夹抱设备3对称设置在所述第一框架1和所述第二框架2两侧； 驱动机构，所述驱动机构设置有差速轮组4和防护设备5，所述差速轮组4嵌入式设置在所述第一框架1、所述第二框架2内，所述防护设备5设置在所述差速轮组4顶部，且所述防护设备5和所述第一框架1、所述第二框架2的顶部处于同一平面。
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