中国铁建重工集团股份有限公司张裕生获国家专利权
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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利内置传感器测量角度的驱动结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224033042U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520930831.2，技术领域涉及：F16H57/00；该实用新型内置传感器测量角度的驱动结构是由张裕生;王杰;张海涛;欧阳新池;张贤福;丁羽锋设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本内置传感器测量角度的驱动结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种内置传感器测量角度的驱动结构，包括减速机定子、减速机转子、芯轴、角度传感器和动力元件，减速机定子与减速机转子同轴转动连接；芯轴包括长轴、短轴和联轴器，长轴和短轴转动设置于减速机定子内，且长轴的第二端通过联轴器与短轴的第一端连接，长轴的第一端与减速机转子连接，短轴的第二端与角度传感器的输入端连接；角度传感器设置于动力元件上；动力元件的输出端与减速机转子连接。本实用新型将芯轴分为通过联轴器连接的长轴和短轴，有效地解决了芯轴形位公差引起的角度信号失真的问题，有效地提高了测量精度。
本实用新型内置传感器测量角度的驱动结构在权利要求书中公布了：1.一种内置传感器测量角度的驱动结构，其特征在于，包括减速机定子1、减速机转子2、芯轴3、角度传感器4和动力元件5，所述减速机定子1与所述减速机转子2同轴转动连接；所述芯轴3包括长轴3.1、短轴3.2和联轴器3.3，所述长轴3.1和所述短轴3.2转动设置于所述减速机定子1内，且所述长轴3.1的第二端通过所述联轴器3.3与所述短轴3.2的第一端连接，所述长轴3.1的第一端与所述减速机转子2连接，所述短轴3.2的第二端与所述角度传感器4的输入端连接；所述角度传感器4设置于所述动力元件5上；所述动力元件5的输出端与所述减速机转子2连接。
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