长江工程职业技术学院熊巍获国家专利权
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龙图腾网获悉长江工程职业技术学院申请的专利一种可巡线行走的管道机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224033357U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520523076.6，技术领域涉及：F16L55/28；该实用新型一种可巡线行走的管道机器人是由熊巍;王猛;吕雪;周晓秋;张立成设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可巡线行走的管道机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种可巡线行走的管道机器人，包括机器人本体、视觉检测机构和两个摆臂检测机构，所述视觉检测机构安装在所述机器人本体上；所述摆臂检测机构均包括摆臂、转轴和角度传感器；所述转轴竖直设置，所述摆臂通过所述转轴与所述机器人本体可转动地连接，并且两个所述摆臂对称地从所述机器人本体的左右两侧伸出，所述角度传感器用于检测所述摆臂的旋转角度；本实用新型通过设置两个摆臂与管道两侧物理接触，并分别监测两个摆臂的旋转角度，当机器人在管道中心时，两个摆臂的旋转角度相同，当机器人跑偏后，两侧的摆臂旋转角度出现差值，可通过两侧摆臂旋转角度的差值得到机器人与管道中线的偏航值，从而控制机器人回到管道中心。
本实用新型一种可巡线行走的管道机器人在权利要求书中公布了：1.一种可巡线行走的管道机器人，其特征在于，包括机器人本体、视觉检测机构和两个摆臂检测机构，所述视觉检测机构安装在所述机器人本体上；所述摆臂检测机构均包括摆臂、转轴和角度传感器；所述转轴竖直设置，所述摆臂通过所述转轴与所述机器人本体可转动地连接，并且两个所述摆臂对称地从所述机器人本体的左右两侧伸出并分别用于抵住管道两侧内壁，所述角度传感器用于检测所述摆臂的旋转角度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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