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龙图腾网获悉欧纳图(郑州)测控技术有限公司申请的专利防倾覆管道机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224033361U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423312753.4，技术领域涉及：F16L55/40；该实用新型防倾覆管道机器人是由张铮设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本防倾覆管道机器人在说明书摘要公布了：本方案公开防倾覆管道机器人，用于解决传统管道机器人容易倾覆，导致机器人失控的问题。本方案主体结构采用长条形的布局方式，通过降低电池仓中心以及排布方式，降低了主体结构前、后倾覆的几率，另一方面在电池仓两侧设置多个支腿部，并利用具有螺旋表面的行走轮作为行走机构主体，一方面多条支腿部实现了管道机器人主体的多点支撑，另一方面螺旋表面的行走轮与地面接触长度增加，可大幅度降低管道机器人侧翻的几率，再者缓冲部可根据需要采用电动推杆，利用电动推杆的伸出或缩短实现主动调节干预支腿部的角度，进而矫正主体结构的姿态；当然地缓冲部也可以选用弹簧减震阻尼器，实现支腿部的弹性支撑。

本实用新型防倾覆管道机器人在权利要求书中公布了：1.防倾覆管道机器人，包括机座100，还包括位于机座100下方的电池仓200，所述机座100位于所述电池仓200的上方并可拆卸固定连接，所述电池仓200内设置用于安装动力电池，且所述电池仓200被配置为向所述机座100下方延伸的仓体201，还配置为用于盖合仓体201上方的上盖202；其特征在于：还包括位于机座100下方的行走机构300，所述行走机构300包括位于电池仓200两侧的多组支腿部301，所述支腿部301的一端与所述电池仓200铰接，所述支腿部301中部与所述电池仓200之间还设置缓冲部302，各所述缓冲部302一端与所述支腿部301中部铰接，各所述缓冲部302另一端与所述电池仓200铰接；各所述支腿部301的自由端固定连接电机303，各所述电机303的输出端分别止转连接具有螺旋叶片304表面的长筒状的行走轮，形成电机303驱动所述的行走轮转动的结构，各所述行走轮螺旋叶片304螺旋参数相同，所述电池仓200内部由分隔板205分割为位于两端部的配重仓室203、中间仓室204，各所述支腿部301的自由端包括一筒状的安装部305，所述安装部305被配置为电机303安装提供空腔。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人欧纳图(郑州)测控技术有限公司，其通讯地址为：450000 河南省郑州市金水区嵩山北路152号索克嵩山大厦1008房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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