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龙图腾网获悉四川纳噜科技有限公司申请的专利一种多功能巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224033416U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520860188.0，技术领域涉及：F16M11/04；该实用新型一种多功能巡检机器人是由陈庆阳设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及多功能巡检机器人领域，尤其涉及一种多功能巡检机器人。包括巡检机器人本体和调节结构，所述巡检机器人本体的上表面借助调节结构安装有视觉装置，所述巡检机器人本体的上表面设有调节结构，所述调节结构包括固定柱，所述固定柱与巡检机器人本体固定连接，所述固定柱的内壁开设有连接槽、两个限位槽和辅助槽，所述连接槽与辅助槽相互贯通，两个所述限位槽与辅助槽相互贯通。本实用新型提供的一种多功能巡检机器人解决了由于现有的巡检机器人本体上的视觉装置没有安装升降装置，进而在对设备进行巡检的同时，巡检机器人本体只能对设备的侧面和下面进行巡检，进而会导致巡检机器人本体无法对设备的上表面进行有效巡检的缺点。

本实用新型一种多功能巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种多功能巡检机器人，其特征在于，包括：巡检机器人本体1和调节结构3，所述巡检机器人本体1的上表面借助调节结构3安装有视觉装置2，所述巡检机器人本体1的上表面设有调节结构3，所述调节结构3包括固定柱301，所述固定柱301与巡检机器人本体1固定连接，所述固定柱301的内壁开设有连接槽302、两个限位槽305和辅助槽304，所述连接槽302与辅助槽304相互贯通，两个所述限位槽305与辅助槽304相互贯通，所述连接槽302的内壁滑动连接有移动板303，所述移动板303与视觉装置2固定连接，所述连接槽302的内壁滑动连接有齿条309，所述齿条309与移动板303固定连接，所述限位槽305的内壁滑动连接有移动块307，两个所述移动块307与齿条309固定连接，所述固定柱301的一侧固定连接有固定块310，所述固定块310远离固定柱301的一侧固定连接有电机311，所述电机311的输出端固定连接有齿轮312，所述齿轮312与齿条309相啮合。

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