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龙图腾网获悉河池学院申请的专利一种谷物翻晒机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224034322U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520387857.7，技术领域涉及：F26B25/04；该实用新型一种谷物翻晒机器人是由彭建盛;杨灵敏;付奎;刘金燕设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种谷物翻晒机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种谷物翻晒机器人，属于机器人技术领域，其包括车体、移动机构、翻谷机构、搬运机构以及控制系统。移动机构设置在车体的底部，翻谷机构设置在车体的后侧，搬运机构设置在车体的前侧，控制系统设置在车体上。翻谷机构通过驱动转轴旋转，切换刮板或者翻谷耙与晾晒谷物的水泥地面接触。搬运机构包括机械臂和铲斗，机械臂通过驱动铲斗运动，执行上料、转移以及下料操作。控制系统包括控制器、蓄电池、通信装置以及移动终端。本实用新型具有翻晒谷物、堆积谷物以及搬运谷物的功能，解决了现有谷物翻晒机器人不能对谷物进行堆积和转移的问题。

本实用新型一种谷物翻晒机器人在权利要求书中公布了：1.一种谷物翻晒机器人，其特征在于，包括车体、移动机构、翻谷机构、搬运机构以及控制系统，所述移动机构设置在所述车体的底部，所述翻谷机构设置在所述车体的后侧，所述搬运机构设置在所述车体的前侧，所述控制系统设置在所述车体上； 所述翻谷机构包括安装架、旋转件以及翻谷电机；所述安装架与车体的后侧相连；所述旋转件包括转轴、翻谷耙以及刮板；所述转轴水平设置，其左右两侧分别与安装架转动连接，所述刮板和翻谷耙均安装在所述转轴上，并相对设置；所述刮板和翻谷耙的长度均与转轴的长度相等，所述刮板的宽度等于翻谷耙的宽度；所述翻谷电机安装在安装架上，并与所述转轴相连，所述翻谷电机通过驱动转轴旋转，切换刮板或者翻谷耙与晾晒谷物的水泥地面接触； 所述搬运机构包括机械臂和铲斗，所述机械臂的一端与所述车体相连，另一端与铲斗相连，所述机械臂通过驱动铲斗运动，执行上料、转移以及下料操作； 所述控制系统包括控制器、蓄电池、通信装置以及移动终端；所述移动机构、翻谷电机、机械臂、蓄电池以及通信装置均与所述控制器电性连接，所述通信装置与所述移动终端无线通讯连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河池学院，其通讯地址为：546399 广西壮族自治区河池市宜州市龙江路42号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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