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龙图腾网获悉中铁二十四局集团有限公司;山东大学申请的专利一种全断面隧道掘进机空推过站控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224034649U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520625656.6，技术领域涉及：G01C1/00；该实用新型一种全断面隧道掘进机空推过站控制系统是由李兴杰;李建立;孙芳刚;孙海宾;李扬眉;刘衍凯设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全断面隧道掘进机空推过站控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种全断面隧道掘进机空推过站控制系统，其三维扫描成像模块配置有三维激光扫描仪，三维扫描成像模块通过三维激光扫描仪对全断面隧道掘进机及隧道环境进行三维成像；姿态获取模块配置有陀螺仪，姿态获取模块通过陀螺仪对掘进机的姿态数据进行监测；驱动模块配置有驱动电机，驱动模块通过驱动电机驱动全断面隧道掘进机空推过站设备行进；升降调节模块配置有升降液压调节缸，升降调节模块通过升降液压调节缸对掘进机空推过站设备的油压稳定机构高度进行调节；转向模块配置有电动转向万向轮，转向模块通过电动转向万向轮对全断面隧道掘进机空推过站设备的行进方向进行调节。本实用新型提高掘进机空推过站的效率和安全性。

本实用新型一种全断面隧道掘进机空推过站控制系统在权利要求书中公布了：1.一种全断面隧道掘进机空推过站控制系统，其特征在于，包括控制终端1、三维扫描成像模块2、姿态获取模块3、驱动模块4、升降调节模块5和转向模块6； 所述三维扫描成像模块2和所述控制终端1之间电连接，所述三维扫描成像模块2配置有三维激光扫描仪7，所述三维扫描成像模块2用于通过所述三维激光扫描仪7对全断面隧道掘进机及隧道环境进行三维成像； 所述姿态获取模块3和所述控制终端1之间电连接，所述姿态获取模块3配置有陀螺仪8，所述姿态获取模块3用于通过所述陀螺仪8对全断面隧道掘进机的姿态数据进行监测； 所述驱动模块4和所述控制终端1之间电连接，所述驱动模块4配置有驱动电机9，所述驱动模块4用于通过所述驱动电机9驱动全断面隧道掘进机空推过站设备行进； 所述升降调节模块5和所述控制终端1之间电连接，所述升降调节模块5配置有升降液压调节缸10，所述升降调节模块5用于通过所述升降液压调节缸10对全断面隧道掘进机空推过站设备的油压稳定机构高度进行调节； 所述转向模块6和所述控制终端1之间电连接，所述转向模块6配置有电动转向万向轮11，所述转向模块6用于通过所述电动转向万向轮11对全断面隧道掘进机空推过站设备的行进方向进行调节。

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