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龙图腾网获悉中铁第一勘察设计院集团有限公司申请的专利隧道内施工安全步距测量系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224034651U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423031477.4，技术领域涉及：G01C3/00；该实用新型隧道内施工安全步距测量系统是由郭敏;李方芳;李宗建;袁晔;张雨设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本隧道内施工安全步距测量系统在说明书摘要公布了：本实用新型实施例涉及隧道内施工安全步距测量系统，包括第一视觉测距模块和围岩等级测量模块，第一视觉测距模块设在二衬台车上，围岩等级测量模块设在开挖台车上。第一视觉测距模块包括第一图像采集部件、第一图像处理单元及第一报警单元，第一图像采集部件获取掌子面的第一图像信息并根据第一图像信息获取二衬台车与掌子面之间的第一实际步距。围岩等级测量模块根据围岩图像获取第一安全步距阈值，从而可实现围岩等级、第一安全步距阈值的自动化设定并可以自动判定第一实际步距和第一安全步距阈值，以在第一实际步距大于第一安全步距阈值时控制第一报警单元发出警报，从而提醒施工人员及时处理，且整个测量过程的自动化程度较高。

本实用新型隧道内施工安全步距测量系统在权利要求书中公布了：1.一种隧道内施工安全步距测量系统，其特征在于，至少包括第一视觉测距模块1和围岩等级测量模块6，所述第一视觉测距模块1设置在隧道内的二衬台车2上，所述围岩等级测量模块6设置在隧道内的开挖台车5上； 所述围岩等级测量模块6包括第三图像采集部件61以及第三图像处理单元62，所述第三图像采集部件61用于获取隧道内的围岩图像，所述第三图像处理单元62与所述第三图像采集部件61通信连接，用于根据所述围岩图像获取围岩级别，并根据所述围岩级别获取所述二衬台车2与掌子面8之间的第一安全步距阈值； 所述第一视觉测距模块1包括第一图像采集部件11、第一图像处理单元12以及第一报警单元13；所述第一图像采集部件11用于获取掌子面8的第一图像信息，所述第一图像处理单元12与所述第一图像采集部件11通信连接，用于根据所述第一图像信息获取所述二衬台车2与所述掌子面8之间的第一实际步距； 所述第一报警单元13与所述第一图像处理单元12通信连接，用于在所述第一实际步距大于所述第一安全步距阈值时发出警报。

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