北京柔致科技有限公司李虹获国家专利权
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龙图腾网获悉北京柔致科技有限公司申请的专利一种电阻型触须传感器、电子皮肤获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224034676U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520760265.5，技术领域涉及：G01D5/12；该实用新型一种电阻型触须传感器、电子皮肤是由李虹设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电阻型触须传感器、电子皮肤在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种电阻型触须传感器、电子皮肤及其制备方法，电阻型触须传感器包括基底层，液态金属‑碳纳米管敏感材料层以及封装层，液态金属‑碳纳米管敏感材料层封装在基底层和封装层之间，该液态金属‑碳纳米管敏感材料组成导电网络，该导电网络由液态金属颗粒和激光烧蚀产生的碳纳米管构成，液态金属颗粒之间通过碳纳米管连接。在自然界中，许多生物依靠触须实现高精度的触觉探测，例如猫、鼠等动物的胡须能够感知周围环境的微小变化，识别物体的形状、质地和振动信息，这种高灵敏度的触觉感知能力对动物的生存和环境适应起到了至关重要的作用。本实用新型的提供了一种高灵敏度的电子触须，并基于触须传感器阵列提供了电子皮肤。
本实用新型一种电阻型触须传感器、电子皮肤在权利要求书中公布了：1.一种电阻型触须传感器，包括基底层11、液态金属-碳纳米管敏感材料层12以及封装层13，所述液态金属-碳纳米管敏感材料层12组成导电网络，所述导电网络由液态金属颗粒121和碳纳米管122组成，所述液态金属颗粒121之间通过所述碳纳米管122连接，其特征在于，所述液态金属-碳纳米管敏感材料层12封装在所述基底层11和所述封装层13之间。
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