浙江工业大学李婧获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种掌形柔性触觉感知传感器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224034812U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520601498.0，技术领域涉及：G01L1/16；该实用新型一种掌形柔性触觉感知传感器是由李婧;张铖;项媛媛;吕世阳;吴炫颖;霍居胥;裘烨;潘州鑫;吴化平设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种掌形柔性触觉感知传感器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种掌形柔性触觉感知传感器，涉及传感器技术领域，包括下层柔性基底和上层柔性基底，二者边缘固定连接后指部和掌部区域预留空腔，尾部连接胶壳。空腔内固定有触觉感知模组和绝缘胶层，绝缘胶层填充在触觉感知模组与空腔之间，防止其短路。上层柔性基底的指部和掌部连接弹力绳，弹力绳两端固定在侧耳凸起上，能根据用户手指或手掌粗细厚薄自我调节，实现便捷穿戴。触觉感知模组的敏感元件分布在指部关节及掌心手纹处，相邻敏感元件通过铜箔串接，尾端连接端子，端子封装在胶壳内，外接线路后可将电流输送给敏感元件，实现触觉感知。本传感器穿戴方便、稳定性高，应用前景广阔。
本实用新型一种掌形柔性触觉感知传感器在权利要求书中公布了：1.一种掌形柔性触觉感知传感器，其特征在于，包括下层柔性基底1、上层柔性基底2、触觉感知模组3、绝缘胶层4，所述上层柔性基底2的指部和掌部均连接着绳带21，触觉感知模组3设置在下层柔性基底1和上层柔性基底2边缘固定连接后预留的空腔中，包括设置在指部每个关节处以及掌心手纹处的若干个敏感元件31，相邻的两个敏感元件31之间均通过铜箔32串接，铜箔32的尾端固定连接着端子33，绝缘胶层4填充在触觉感知模组3与空腔之间留存的区域。
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