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龙图腾网获悉南通春来机电设备有限公司申请的专利一种纸张黑点检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224035276U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520607207.9，技术领域涉及：G01N21/89；该实用新型一种纸张黑点检测装置是由宋春来;王建清设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纸张黑点检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种纸张黑点检测装置，侧架有两个且通过连接杆相连，两个侧架之间设置有辊筒，侧架的内侧设置有导板，两个侧架外端设置有两根相互平行的支撑杆，U型架垂直连接有两个油缸，油缸的活塞杆均穿过U型架并通过轴承与托辊两端相连，U型架两侧通过气缸与侧架相连，U型架两侧内壁通过导块与导板的导槽滑动配合，梯形壳体底部通过连接仓与两个支撑杆相连，梯形壳体顶部的中间位置设置有工业相机，本实用新型结构合理，通过梯形壳体降低外部环境光线对检测时的影响，且U型架通过导块与侧架的导板导向配合，而U型架通过气缸与侧架相连，U型架还设置有油缸以支撑托辊，从而实现托辊水平方向和竖直方向位置的调节，灵活性大大提高。

本实用新型一种纸张黑点检测装置在权利要求书中公布了：1.一种纸张黑点检测装置，其特征在于：包括机架、移动托架、视觉检测机构； 所述机架包括侧架1、连接杆2、辊筒3、安装板4及支撑杆5，所述侧架1有两个且通过连接杆2相连，两个所述侧架1之间设置有辊筒3，所述侧架1的内侧设置有导板6，所述导板6开设有导槽7，两个所述侧架1外端均设置有安装板4，两个所述安装板4之间设置有两根相互平行的支撑杆5，所述导板6一端延伸至支撑杆5的下方； 所述移动托架包括U型架8、托辊9、气缸10及油缸11，所述U型架8垂直连接有两个油缸11，所述油缸11的活塞杆均穿过U型架8并通过轴承与托辊9两端相连，所述U型架8两侧分别连接有气缸10，所述气缸10的活塞杆分别与侧架1相连，所述U型架8两侧内壁设置有导块12，所述导块12与导板6的导槽7滑动配合； 所述视觉检测机构包括梯形壳体13及工业相机14，所述梯形壳体13底部通过连接仓15与两个支撑杆5相连，所述连接仓15上表面及下表面均为敞口，所述梯形壳体13顶部的中间位置设置有工业相机14，所述工业相机14的镜头朝向下方，所述梯形壳体13顶部且位于工业相机14两侧设置有散热风扇16。

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