辽宁工程技术大学刘炆鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉辽宁工程技术大学申请的专利一种故障电弧三维定位检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224035544U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520619349.7，技术领域涉及：G01R31/12；该实用新型一种故障电弧三维定位检测机器人是由刘炆鑫;汤沐晨设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种故障电弧三维定位检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种故障电弧三维定位检测机器人，涉及故障电弧检测技术领域，包括机体，机体的底部固定连接有遥控车，机体的侧壁固定连接有PLC控制面板，机体的顶面固定连接有两个提手，机体的侧壁固定安装有故障电弧检测器，机体的顶面固定连接有电流互感器，机体的顶部设置有夹持电线的夹持机构，在检测故障电弧时，被测电线可能会产生漏电现象，PLC控制面板可控制伺服电机带动橡胶棒转动，同时双轴电机反转使两个橡胶夹持板相互远离，在橡胶棒转动的过程中会挡住电线将电线从电流互感器内打出，此时遥控车自动启动行驶至一米以外，进而使本申请远离被测线路，解决了现有的故障电弧器在进行故障电弧检测时易被损坏的技术问题。
本实用新型一种故障电弧三维定位检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种故障电弧三维定位检测机器人，包括机体1，所述机体1的底部固定连接有遥控车4，所述机体1的侧壁固定连接有PLC控制面板101，其特征在于，所述机体1的顶面固定连接有两个提手7，所述机体1的侧壁固定安装有故障电弧检测器2，所述机体1的顶面固定连接有电流互感器3，所述机体1的顶部设置有夹持电线的夹持机构8，所述机体1的其中一端固定连接有伺服电机5； 其中，所述夹持机构8包括双轴电机801、主动锥齿轮802、从动锥齿轮803和双螺纹丝杆804。
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