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龙图腾网获悉深圳乐动机器人股份有限公司申请的专利光学测距装置及自移动设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224035618U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520583941.6，技术领域涉及：G01S7/481；该实用新型光学测距装置及自移动设备是由邓鑫;傅继轩;应红峰;郭盖华设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本光学测距装置及自移动设备在说明书摘要公布了：本实用新型属于光学测距技术领域，公开一种光学测距装置及自移动设备，包括座体和设置在座体的光机组件，光机组件包括发射部、发射透镜、接收部及包括第一接收透镜和第二接收透镜的接收透镜，发射部用于发射包括第一光束和第二光束的检测光束；第二光束的光轴与第一光束的光轴成锐角设置；发射透镜位于发射部的出光侧；接收透镜位于接收部的收光侧；第一接收透镜的光轴与第二接收透镜的光轴成锐角设置；发射部发射的第一光束和第二光束射向发射透镜并均经发射透镜准直后射向外界环境，外界环境反射回的第一光束和第二光束分别经第一接收透镜和第二接收透镜聚焦至接收部。本实用新型可实现多功能检测，且生产成本低，占用空间小。

本实用新型光学测距装置及自移动设备在权利要求书中公布了：1.一种光学测距装置，其特征在于，所述光学测距装置包括座体和光机组件，所述光机组件设置在所述座体上，所述光机组件包括： 发射部，所述发射部用于发射检测光束；所述检测光束包括第一光束和第二光束；所述第二光束的光轴与所述第一光束的光轴之间成锐角设置； 发射透镜，所述发射透镜位于所述发射部的出光侧； 接收部； 接收透镜，所述接收透镜位于所述接收部的收光侧；所述接收透镜包括第一接收透镜和第二接收透镜，所述第一接收透镜的光轴与所述第二接收透镜的光轴之间成锐角设置； 所述发射部发射的所述第一光束射向所述发射透镜并经所述发射透镜准直后射向外界环境；外界环境反射回的所述第一光束经所述第一接收透镜聚焦至所述接收部； 所述发射部发射的所述第二光束射向所述发射透镜并经所述发射透镜准直后射向外界环境；外界环境反射回的所述第二光束经所述第二接收透镜聚焦至所述接收部。

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