四川省自然资源投资集团物探勘查院有限公司余长恒获国家专利权
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龙图腾网获悉四川省自然资源投资集团物探勘查院有限公司申请的专利一种用于地下电磁异常探测的无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224035647U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202620145720.5，技术领域涉及：G01V3/40；该实用新型一种用于地下电磁异常探测的无人机是由余长恒;窦杰;杨扬;张海杰;周昊;袁德宝;古志文设计研发完成，并于2026-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于地下电磁异常探测的无人机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种用于地下电磁异常探测的无人机，属于无人机探测技术领域。包括无人机体；搭载于所述无人机体的磁梯度探测装置；所述磁梯度探测装置包括伸缩支撑臂、姿态切换机构及至少两个磁传感单元；至少两个所述磁传感单元沿所述伸缩支撑臂的轴向间隔设置；所述姿态切换机构连接所述无人机体与所述伸缩支撑臂，用于驱动所述伸缩支撑臂在水平收纳位与竖直工作位之间切换。在竖直方向上显著拉开了至少两个磁传感单元之间的垂直间距，满足了地磁垂向梯度测量对传感器基线长度的要求。
本实用新型一种用于地下电磁异常探测的无人机在权利要求书中公布了：1.一种用于地下电磁异常探测的无人机，其特征在于，包括： 无人机体； 搭载于所述无人机体的磁梯度探测装置； 所述磁梯度探测装置包括伸缩支撑臂、姿态切换机构及至少两个磁传感单元； 至少两个所述磁传感单元沿所述伸缩支撑臂的轴向间隔设置； 所述姿态切换机构连接所述无人机体与所述伸缩支撑臂，用于驱动所述伸缩支撑臂在水平收纳位与竖直工作位之间切换； 其中，当处于所述水平收纳位时，所述伸缩支撑臂沿水平方向收拢并贴合于所述无人机体的底部； 当处于所述竖直工作位时，所述伸缩支撑臂向下翻转至竖直姿态并处于伸长状态，以在竖直方向上拉开至少两个所述磁传感单元之间的间距。
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