速感科技(北京)有限公司王启铭获国家专利权
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龙图腾网获悉速感科技(北京)有限公司申请的专利自主移动设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224035805U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520891292.6，技术领域涉及：G05D1/43；该实用新型自主移动设备是由王启铭;张一茗;丁俊峰;李帅领设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本自主移动设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种自主移动设备。包括：运动单元、距离传感器总成、以及调节机构，其中，距离传感器总成与调节机构连接，距离传感器总成用于测量环境物体的距离；调节机构与距离传感器总成连接，调节机构用于调节距离传感器总成相对于水平面的倾斜角；运动单元用于控制自主移动设备移动、以及配合距离传感器总成的工作。以上方案，通过设置调节机构调节距离传感器总成相对与水平面的倾斜角，可以使距离传感器总成获取多个高度的环境物体的距离，根据多个高度的环境物体的距离可以丰富地图的信息，从而提升构建地图的准确性。
本实用新型自主移动设备在权利要求书中公布了：1.一种自主移动设备，其特征在于，包括：运动单元、距离传感器总成、以及调节机构，其中， 所述距离传感器总成与所述调节机构连接，所述距离传感器总成用于测量环境物体的距离； 所述调节机构与所述距离传感器总成连接，所述调节机构用于调节所述距离传感器总成相对于水平面的倾斜角； 所述运动单元用于控制所述自主移动设备移动、以及配合所述距离传感器总成的工作。
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