哈尔滨工程大学张晏铭获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种水下电缆铺设辅助机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224036950U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520546258.5,技术领域涉及:H02G1/10;该实用新型一种水下电缆铺设辅助机器人是由张晏铭;邹家声;王刚;朱铁峰;袁利毫设计研发完成,并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下电缆铺设辅助机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种水下电缆铺设辅助机器人,包括固定框架,所述固定框架上方固定连接有潜水机器人,所述固定框架中部设置有一组丝杆,两侧设置有滑轨,所述丝杆一侧连接电机,另一侧连接滑块,所述滑轨上设置有移动块,所述滑块和移动块位于固定框架一侧,底端与连接架的顶端连接,电机位于固定框架另一侧,底端与连接架的顶端连接,所述连接架底端连接夹持组件。本实用新型通过潜水机器人对装置进行移动,实现装置对电缆大范围的铺设检测,通过电推杆运转带动两个连接板上的梯形夹相对移动,实现了对不同尺寸的电缆夹持,提高了装置的通用。
本实用新型一种水下电缆铺设辅助机器人在权利要求书中公布了:1.一种水下电缆铺设辅助机器人,其特征在于:包括固定框架1;所述固定框架1上方固定连接有潜水机器人2,所述固定框架1中部设置有一组丝杆6,两侧设置有滑轨14,所述丝杆6一侧连接电机12,另一侧连接滑块7,所述滑轨14上设置有移动块5,所述滑块7和移动块5位于固定框架1一侧,底端与连接架3的顶端连接,电机位于固定框架1另一侧,底端与连接架3的顶端连接,所述连接架3底端连接夹持组件。
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