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龙图腾网获悉长沙微笑美齿智能科技有限公司申请的专利根管荡洗器荡洗针的高自由度连接结构及荡洗方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111839762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010822174.1，技术领域涉及：A61C5/40；该发明授权根管荡洗器荡洗针的高自由度连接结构及荡洗方法是由张倜然;郭丹设计研发完成，并于2020-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本根管荡洗器荡洗针的高自由度连接结构及荡洗方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种根管荡洗器的荡洗针与高自由度连接结构及荡洗方法，属于根管治疗设备技术领域；振荡针包括针头，球头接头和连接杆；振荡针的连接杆通过球头接头与偏心轮的球形槽连接，保留一个自由度；外壳的顶部设置还软胶包覆头罩，振荡针还通过圆柱接头设置在软胶包覆头罩内，形成圆柱副，保留四个自由度；共计保留五个自由度。本发明的优点在于，轨迹自适应，针头受阻后不停机，受阻后的针头自适应地改变轨迹；球头接头与圆柱接头的高自由度确保针头针头的安全，振荡针通过两个连接约束，具备五个自由度，在软胶包覆头罩处形成高自由度连接结构；电机扭矩小，针头不会被卡死；针头不会折断，安全性高；针头螺纹结构便于涂抹抛洒药物。

本发明授权根管荡洗器荡洗针的高自由度连接结构及荡洗方法在权利要求书中公布了：1.一种根管荡洗器，其特征在于，包括外壳，设置在外壳顶部的振荡针，设置在外壳底部的电池盖，以及设置在外壳内的电池仓； 电池盖旋合在外壳底部； 外壳内还设置有主控PCB板、马达、偏心轮与按键，马达前端通过电机输入轴与偏心轮连接，主控PCB板、马达、按键的正负极分别通过导线连接电池仓的正极挡片和电池仓的负极挡片；振荡针包括针头、球头接头、圆柱接头和连接杆；振荡针的连接杆通过球头接头与偏心轮的球形槽连接，形成球面副，保留一个自由度； 外壳的顶部设置有软胶包覆头罩，振荡针的圆柱接头设置在软胶包覆头罩的环槽中，形成圆柱副，保留四个自由度；共计保留五个自由度； 圆柱接头与环槽之间设置有密封圈；密封圈由柔性材质形成，柔性材质的邵氏硬度为30～60度； 连接杆的一端通过球头接头与偏心轮的球形槽形成的球面副连接，连接杆的另一端与密封圈连接；连接杆的刚性大于密封圈的刚性； 针头具有螺纹结构。

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