江苏大学沈跃获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种高地隙作业车的底盘结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115339519B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211072871.5，技术领域涉及：B62D21/18；该发明授权一种高地隙作业车的底盘结构是由沈跃;吴建邦;刘慧设计研发完成，并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高地隙作业车的底盘结构在说明书摘要公布了：本申请提供了一种高地隙作业车的底盘结构，包括行走组件、连接组件和两个支撑顶板。行走组件固定连接于支撑顶板底部，连接组件连接两个支撑顶板同时还连接支撑顶板与行走组件。所述行走组件包括两个车桥及对称设置于每个车桥两侧的电驱动轮，所述连接组件包括用于使两个所述支撑顶板独立偏转的扭转器，所述扭转器包括第一轴承，所述行走组件可沿所述第一轴承的中心轴线产生转动；所述连接组件还包括用于使所述行走组件转向并提供限位的液压缸，所述液压缸伸缩时驱动所述行走组件绕所述支撑顶板中心轴线转动。本申请可用于解决现有高地隙作业车通过性较差，脱困能力较弱，在崎岖地形下容易产生车轮悬空，对不同地形结构适应性较差的技术问题。
本发明授权一种高地隙作业车的底盘结构在权利要求书中公布了：1.一种高地隙作业车的底盘结构，其特征在于，包括行走组件1、连接组件2和两个支撑顶板3； 所述行走组件1包括两个车桥11及对称设置于每个车桥11两侧的电驱动轮12； 每个所述车桥11均包括横梁111及垂直固定于所述横梁111两侧的两个纵梁112；每个所述纵梁112的外侧面设置有所述电驱动轮12； 所述连接组件2包括用于使两个所述支撑顶板3独立偏转的扭转器21； 所述扭转器21包括第一轴承212，以及对称设置在所述第一轴承212的两个端面的轴承座211； 其中一个所述轴承座211与所述第一轴承212的内圈固定连接，另一个所述轴承座211与所述第一轴承212的外圈的固定连接； 所述第一轴承212的端面垂直于所述支撑顶板3所在平面，两个所述轴承座211的另一端分别与同侧对应的所述支撑顶板3连接，所述行走组件1可沿所述第一轴承212的中心轴线C1产生转动。
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