福建汇川物联网技术科技股份有限公司郑文获国家专利权
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龙图腾网获悉福建汇川物联网技术科技股份有限公司申请的专利一种边坡监测方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115359396B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210985493.3，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种边坡监测方法、装置、电子设备和存储介质是由郑文;林恒;张翔设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种边坡监测方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种边坡监测方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法应用于边坡监测装置，边坡监测装置包括：云台，其上设置摄像机，方法包括：控制云台进行转动，使摄像机的视频画面中包含边坡的风险区域；获取摄像机连续拍摄的风险区域的多帧视频画面；根据多帧视频画面确定多个变化区域；根据多个变化区域在多帧视频画面的相对位置的变化情况确定危险事件。实施上述实施例，能够避免人工避免采用接触式的测量手段，不需要在边坡上进行安装作业，降低危险性，在边坡运营期不需要人工现场作业。
本发明授权一种边坡监测方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种边坡监测方法，其特征在于，应用于边坡监测装置，所述边坡监测装置包括：云台，其上设置摄像机，所述方法包括： 控制所述云台进行转动，使所述摄像机的视频画面中包含边坡的风险区域； 获取所述摄像机连续拍摄的所述风险区域的多帧视频画面； 根据所述多帧视频画面确定多个变化区域； 根据所述多个变化区域在所述多帧视频画面的相对位置的变化情况确定危险事件； 所述根据所述多个变化区域在所述多帧视频画面的相对位置的变化情况确定危险事件的步骤，包括： 判断所述多个变化区域是否位于所述视频画面的同一位置； 若是，则初步判定发生滑坡事件或者崩塌事件，对所述滑坡事件或所述崩塌事件进行验证； 所述云台上设置有激光雷达；所述对所述滑坡事件或所述崩塌事件进行验证的步骤，包括： 通过所述激光雷达获取所述变化区域的当前激光点云数据； 计算所述当前激光点云数据和预先存储的所述变化区域的历史点云数据的变化差值； 判断所述变化差值是否超过第二预设阈值； 若是，判定所述变化区域发生滑坡事件或崩塌事件。
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