乐淇全球有限公司A·V·福勒获国家专利权
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龙图腾网获悉乐淇全球有限公司申请的专利与包装相关的改进获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115397735B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180026405.0,技术领域涉及:B65B5/12;该发明授权与包装相关的改进是由A·V·福勒;R·D·塔斯马;S·T·戴利设计研发完成,并于2021-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本与包装相关的改进在说明书摘要公布了:一种适于由用于包装产品物品的机器人定位设备承载的末端执行器,末端执行器适于在使用中将顶部开口的细长容器管保持在倒置定向,其中管具有封闭底端和开口顶端;末端执行器包括:至少一个可致动移动元件,该可致动移动元件位于末端执行器上以便邻近由末端执行器保持的管的开口端;其中,可致动移动元件被构造成可在以下位置之间操作:延伸位置,该延伸位置至少部分地在由末端执行器保持的管的开口端上方延伸,以至少部分地阻塞管的开口端;以及缩回位置,使得容器的开口端是基本上通畅的,以允许产品物品被接收在管中。
本发明授权与包装相关的改进在权利要求书中公布了:1.一种适于由用于包装产品物品的机器人定位设备承载的末端执行器,所述末端执行器适于在使用中将顶部开口的管保持在倒置定向,其中,所述管具有封闭底端和开口顶端;所述末端执行器包括: 至少一个可致动移动元件,所述至少一个可致动移动元件位于所述末端执行器上以便邻近由所述末端执行器保持的所述管的所述开口顶端; 其中,所述可致动移动元件被构造成能够在以下位置之间操作: 延伸位置,所述延伸位置至少部分地在由所述末端执行器保持的所述管的所述开口顶端上方延伸,以至少部分地阻塞所述管的所述开口顶端以将产品物品保持在所述管中;以及 缩回位置,使得所述管的所述开口顶端是通畅的,以允许产品物品被接收在所述管中,并且 其中,所述管自身是用于容纳所述产品物品的包装。
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