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龙图腾网获悉剑桥机电有限公司申请的专利致动器组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115398301B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180029148.6，技术领域涉及：G02B7/08；该发明授权致动器组件是由安德鲁·本杰明·辛普森·布朗;詹姆斯·豪沃思;斯蒂芬·邦廷;黄冠玮设计研发完成，并于2021-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本致动器组件在说明书摘要公布了：公开了形状记忆合金致动器组件。致动器组件包括第一部分2002、第一支承装置2003和平台2004。第一支承装置将平台支撑在第一部分上。该平台可围绕第一轴线和或第二轴线2011、2012倾斜，该第一轴线和或第二轴线不平行并且垂直于穿过致动器组件的主轴线2009。致动器组件还包括第二支承装置2005和第二部分2006。第二支承装置将第二部分支撑在平台上，使得第二部分与平台一起倾斜。致动器组件还包括驱动装置2007；图22，其包括四段形状记忆合金线20101、20102、20103、20104。四段形状记忆合金线连接在致动器组件的第二部分和第一部分之间。第一支承装置被配置为引导平台绕第一轴线和或第二轴线的倾斜，并约束平台绕主轴线的旋转。平台限定第一平面2500；图25，该平面可倾斜并且具有法线2501；图25，使得倾斜平台使法线远离主轴线倾斜。第二支承装置被配置为约束第二部分相对于平台的倾斜，约束第二部分垂直于法线的侧向运动，以及引导第二部分相对于平台沿法线的轴向移动。

本发明授权致动器组件在权利要求书中公布了：1.一种致动器组件，包括： 第一部分； 第一支承装置； 平台，其中所述第一支承装置将所述平台支撑在所述第一部分上，并且其中所述平台能够围绕不平行的第一轴线和或第二轴线倾斜，所述第一轴线和或第二轴线垂直于穿过所述致动器组件的主轴线； 第二支承装置； 第二部分，其中所述第二支承装置将所述第二部分支撑在所述平台上；和 驱动装置，其包括四段形状记忆合金线，其中所述四段形状记忆合金线连接在所述第二部分和所述第一部分之间； 其中，所述第一支承装置被配置为引导所述平台围绕所述第一轴线和或所述第二轴线的倾斜并约束所述平台绕所述主轴线的旋转, 其中，所述平台限定第一平面，所述第一平面是可倾斜的并且具有法线，使得倾斜所述平台使所述法线远离所述主轴线倾斜，并且 其中，所述第二支承装置被被配置为约束所述第二部分相对于所述平台的倾斜，约束所述第二部分垂直于所述法线的侧向移动，以及引导所述第二部分相对于所述平台沿所述法线的轴向移动。

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