姚斌获国家专利权
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龙图腾网获悉姚斌申请的专利一种交叉式全方位伸缩的机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117086914B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311216540.9，技术领域涉及：B25J18/02；该发明授权一种交叉式全方位伸缩的机械臂是由姚斌设计研发完成，并于2023-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种交叉式全方位伸缩的机械臂在说明书摘要公布了：本发明涉及机械臂的技术领域，更具体地，涉及一种交叉式全方位伸缩的机械臂，包括基础平台、转动连接于所述基础平台的转向伸缩驱动架、设于所述转向伸缩驱动架的伸缩机构、及设于所述转向伸缩驱动架的电控驱动模块；本发明将分别用于驱动伸缩机构伸缩和转向的电控驱动模块和转向伸缩驱动架均设置在伸缩机构的一端，二者配合即可使伸缩机构伸缩也可使伸缩机构转向，结构简单易于操控，不需要在伸缩机构之间设置驱动元件，有效解决了现有技术中机械臂的占用空间和重量过大的技术问题。
本发明授权一种交叉式全方位伸缩的机械臂在权利要求书中公布了：1.一种交叉式全方位伸缩的机械臂，其特征在于：包括基础平台1、转动连接于所述基础平台1的转向伸缩驱动架2、设于所述转向伸缩驱动架2的伸缩机构3、及设于所述转向伸缩驱动架2的电控驱动模块4；所述转向伸缩驱动架2包括交叉源动力轴21、两组同轴转动设于所述交叉源动力轴21的半圆形的活动齿轮盘22、及设于所述活动齿轮盘22的动力驱动架23；两组所述动力驱动架23分别错位固定在两组所述活动齿轮盘22上形成X交叉构型；所述电控驱动模块4设有两组且相互错开摆放并分别设于所述转向伸缩驱动架2两侧，所述电控驱动模块4的输出轴上的小径齿轮与所述活动齿轮盘22的轮齿啮合；所述动力驱动架23的一端设有动力连接轴231，两组所述动力驱动架23的动力连接轴231到所述交叉源动力轴21的距离相等，所述动力连接轴231与所述伸缩机构3连接以驱动伸缩机构3伸缩；所述伸缩机构3由若干交叉架31组成，所述交叉架31的端部通过传动连接轴32转动连接，若干所述传动连接轴32的轴心到交叉架31的交叉中心的距离相等。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人姚斌，其通讯地址为：510000 广东省广州市荔湾区多宝路63号12号楼203；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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