湖北精确新能源科技有限公司梁智获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北精确新能源科技有限公司申请的专利一种高稳定性搬运机器人用复合夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224043238U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520788205.4，技术领域涉及：B23Q7/04；该实用新型一种高稳定性搬运机器人用复合夹具是由梁智;孙九州;孙克华;曹鸣设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高稳定性搬运机器人用复合夹具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种高稳定性搬运机器人用复合夹具，涉及搬运机器人夹具技术领域。本实用新型包括基座板，所述基座板的一侧设置有多个夹持杆，多个所述夹持杆的一端均固定安装有弹簧铰链，且弹簧铰链的一侧固定安装在基座板上，所述夹持杆的一侧开设有转动缺口，且转动缺口内设置有泄压夹持机构，所述基座板上设置有牵引夹持机构，且基座板上位于牵引夹持机构的一侧设置有牵引导向机构，多个所述夹持杆的一端均设置有牵引钢丝。本实用新型能够快速夹紧工件，同时弹性设置的夹持板能够降低刚性接触导致工件受损的概率，进而能够避免出现机械手后端需要适应性调节的情况，使得能够实现快速夹持，提高了夹持的工作效率。
本实用新型一种高稳定性搬运机器人用复合夹具在权利要求书中公布了：1.一种高稳定性搬运机器人用复合夹具，其特征在于，包括基座板1，所述基座板1的一侧设置有多个夹持杆4，多个所述夹持杆4的一端均固定安装有弹簧铰链3，且弹簧铰链3的一侧固定安装在基座板1上，所述夹持杆4的一侧开设有转动缺口5，且转动缺口5内设置有泄压夹持机构，所述基座板1上设置有牵引夹持机构，且基座板1上位于牵引夹持机构的一侧设置有牵引导向机构，多个所述夹持杆4的一端均设置有牵引钢丝，且牵引钢丝贯穿牵引导向机构并固定在牵引夹持机构上。
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