大连职业技术学院(大连开放大学)卢军强获国家专利权
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龙图腾网获悉大连职业技术学院(大连开放大学)申请的专利一种基于激光传感器的工业机器人TCP精度测量装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224051265U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520560536.2，技术领域涉及：G01B11/02；该实用新型一种基于激光传感器的工业机器人TCP精度测量装置是由卢军强;马浩洋;刘林;李安佳设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于激光传感器的工业机器人TCP精度测量装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种基于激光传感器的工业机器人TCP精度测量装置，包括：固定模块、数据采集模块、连接模块以及激光传感器模块；固定模块用于支撑和定位激光传感器模块，确保其与TCP点的相对位置稳定；激光传感器模块用于实时测量机器人末端工具TCP点在不同姿态下的位移差；数据采集模块用于实时采集并处理传感器测得的位移数据；连接模块用于将整体装置固定在机器人的末端执行器上；激光传感器模块包括两个独立的激光传感器；激光传感器分别沿机器人工具坐标系的X轴和Y轴方向通过L形排布设置，且覆盖10mm×10mm的测量范围。本实用新型装置高精度测量、实时性强、结构创新并且实用性佳。
本实用新型一种基于激光传感器的工业机器人TCP精度测量装置在权利要求书中公布了：1.一种基于激光传感器的工业机器人TCP精度测量装置，其特征在于，包括：固定模块1、激光传感器模块2、数据采集模块3以及连接模块4； 所述固定模块1用于支撑和定位所述激光传感器模块2，确保其与TCP点的相对位置稳定； 所述激光传感器模块2用于实时测量机器人末端工具TCP点在不同姿态下的位移差； 所述数据采集模块3用于实时采集并处理激光传感器模块2测得的位移数据； 所述连接模块4用于将整体装置固定在机器人的末端执行器上； 所述激光传感器模块2包括两个独立的激光传感器；所述激光传感器分别沿机器人工具坐标系的X轴和Y轴方向通过L形排布设置，且覆盖10mm×10mm的测量范围。
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