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龙图腾网获悉东营市技师学院申请的专利一种具有可调式限位结构的钢管内径检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224051275U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520979383.5，技术领域涉及：G01B11/12；该实用新型一种具有可调式限位结构的钢管内径检测装置是由刘兵;周明明;张谦;武剑峰;周业春;张崎安;王浩宇设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有可调式限位结构的钢管内径检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有可调式限位结构的钢管内径检测装置，涉及管道检测装置技术领域，包括筒形主壳体，所述筒形主壳体的内部设置有延展幅度可调的限位组件。该具有可调式限位结构的钢管内径检测装置通过设置有伺服电机、电机固定板、滚珠丝杆、光轴、丝杆滑块、铰接座、延伸臂、限位槽、驱动轮、驱动电机、活动槽和限位销轴，使用时，伺服电机驱动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆带动丝杆滑块右移，延伸臂即以限位销轴为支点向外延展，驱动电机通过皮带轮驱动驱动轮持续转动，设备即在管道内快速行进，可以适应不同尺寸的管道，方便激光测距传感器采集内径信息，实现了尺寸可调适应管径的功能，解决的是装置不具备尺寸可调适应管径的功能的问题。

本实用新型一种具有可调式限位结构的钢管内径检测装置在权利要求书中公布了：1.一种具有可调式限位结构的钢管内径检测装置，包括筒形主壳体1，其特征在于：所述筒形主壳体1的右侧固定连接有侧边壳体18，所述侧边壳体18内部的顶端固定连接有控制器19，所述侧边壳体18内部的底端固定连接有锂电池21，所述筒形主壳体1的左侧固定连接有传感器外罩壳14，所述传感器外罩壳14的外部开设有环形槽15，所述传感器外罩壳14的左侧胶接有橡胶防撞块16，所述传感器外罩壳14的内部安装有四组激光测距传感器17，所述侧边壳体18的右侧固定连接有绳索挂环20，所述筒形主壳体1的内部设置有延展幅度可调的限位组件； 所述限位组件包括电机固定板3，所述电机固定板3固定连接在筒形主壳体1内部的右侧，所述电机固定板3的右侧安装有伺服电机2，所述筒形主壳体1、电机固定板3之间活动连接有滚珠丝杆4，所述筒形主壳体1、电机固定板3之间固定连接有四组光轴5，所述滚珠丝杆4、光轴5的外部套接有丝杆滑块6，所述丝杆滑块6的外部焊接有四组铰接座7，所述铰接座7的内部铰接有延伸臂8，所述延伸臂8的内部开设有有限位槽9，所述延伸臂8的末端活动连接有驱动轮10，所述延伸臂8的内部安装有驱动电机11，所述筒形主壳体1的外部开设有八组活动槽12，所述活动槽12的内部固定连接有限位销轴13。

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