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龙图腾网获悉昆山鑫润利自动化科技有限公司申请的专利全自动上料折弯测试设备及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115633504B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211277673.2，技术领域涉及：H05K13/08；该发明授权全自动上料折弯测试设备及其方法是由容立人;李生设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动上料折弯测试设备及其方法在说明书摘要公布了：本发明揭示了全自动上料折弯测试设备及方法，设备包括上料机构、下料机构、折弯机构和环形流线测试机构，所述环形流线测试机构包括循环轨道、设于循环轨道上的用于定位产品的若干循环载具、沿循环轨道循环方向布置的RF测试模组、ICT测试模组、以及AOI测试模组；所述上料机构和折弯机构之间设有用于移载产品的上料吸附模组，所述折弯机构与环形流线测试机构之间设有用于移载产品的机械手吸附模组。本发明实现了利用通用载具使产品在循环轨道内移动，将多种不同测试类型的测试机构集成在循环轨道上，提高了各个测试装置之间产品的转运节拍，整套自动化设备完成产品的上料、折弯、多项测试、下料。

本发明授权全自动上料折弯测试设备及其方法在权利要求书中公布了：1.全自动上料折弯测试设备，包括上料机构和下料机构，其特征在于：还包括折弯机构和环形流线测试机构，所述环形流线测试机构包括循环轨道、设于循环轨道上的用于定位产品的若干循环载具、沿循环轨道循环方向布置的RF测试模组、ICT测试模组、以及AOI测试模组；所述上料机构和折弯机构之间设有用于移载产品的上料吸附模组，所述折弯机构与环形流线测试机构之间设有用于移载产品的机械手吸附模组， 所述循环载具包括下载板、设于下载板上的若干间隔布置的下固定块、设于下固定块顶部的上固定块以及设于上固定块上方且与下载板弹性连接的上载板，所述下固定块和对应的所述上固定块内设置有间隔布置的第一压块组件和第二压块组件；所述下固定块和上固定块之间形成容置第一压块组件的第一槽体和容置第二压块组件的第二槽体；所述第一压块组件包括配合第一槽体用于活动压接定位产品侧边的基块，所述第二压块组件包括用于旋转压接多个产品表面的自重压板； 所述第一压块组件包括旋转设置的推动杆和用于支撑产品的金属块，所述基块活动抵靠推动杆端部设置，所述第二压块组件包括可拆卸固定在上固定块的压板座、轴接于压板座且位于第二槽体上方的自重压板、以及连接自重压板且位于第二槽体内的自重块； 所述循环轨道上分为上料区域、扫码识别区域、RF测试区域、ICT测试区域、AOI测试区域、下料区域；所述上料区域和下料区域均设置有位于循环轨道的内侧的侧推模组，所述第一槽体和第二槽体分别贯通上固定块和下固定块的侧壁，所述侧推模组包括水平移动设置分别对应第一槽体的第一插板和对应第二槽体的第二插板，所述第一插板与推动杆活动抵靠，所述第二插板与自重块活动抵靠；所述第一插板作用于所述推动杆，实现基块的开合夹持动作；所述第二插板作用于自重块，实现自重压板的开合夹持动作。

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